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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种足踝损伤的康复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112891147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110251007.0，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种足踝损伤的康复装置是由刘晓颖;黄贤伟;王宠宁;黄家赞;谢吉轩;朱志彬设计研发完成，并于2021-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种足踝损伤的康复装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种足踝损伤的康复装置，水平板的前端与斜板的前端铰接，前板设置在斜板和水平板的后端之间以形成三角形结构，前板的上端与斜板的底面顶抵；第一驱动电机带动前板摆动以使得斜板绕着前端摆动；第一驱动电机与前板下端的第一转轴传动连接，以带动前板绕着第一转轴转动；斜板的下表面沿着长度方向设置有滑槽，前板的上端设置有与滑槽滑动配合的滑块；还包括两块升降板，其设置在水平板底部的两侧，用于带动水平板和斜板升降；两块升降板分别与一第二驱动电机连接，第二驱动电机用于带动升降板升高和降低；凸轮转动时带动升降板抬高或回落；两块升降板之间通过连接板连接，连接板上设置有弹簧缓冲的定角度旋转机构。

本发明授权一种足踝损伤的康复装置在权利要求书中公布了：1.一种足踝损伤的康复装置，其特征在于包括：前板、斜板、水平板和第一驱动电机； 所述水平板的前端与斜板的前端铰接，前板设置在斜板和水平板的后端之间以形成三角形结构，所述前板的上端与斜板的底面顶抵；所述第一驱动电机带动前板摆动以使得斜板绕着前端摆动；所述第一驱动电机与前板下端的第一转轴传动连接，以带动前板绕着第一转轴转动；所述斜板的下表面沿着长度方向设置有滑槽，所述前板的上端设置有与所述滑槽滑动配合的滑块；所述前板的下端设置有凹槽，水平板的后端设置有凸耳，所述凸耳置于凹槽内，所述第一转轴分别穿过所述凸耳与凹槽；还包括两块升降板，其设置在水平板底部的两侧，用于带动水平板和斜板升降；两块升降板分别与一第二驱动电机连接，所述第二驱动电机用于带动升降板升高和降低；所述第二驱动电机通过凸轮与升降板连接，所述升降板远离凸轮的一端与的水平板的左侧或右侧连接；所述凸轮转动时带动所述升降板抬高或回落；所述两块升降板之间通过连接板连接，所述连接板上设置有弹簧缓冲的定角度旋转机构，所述弹簧缓冲的定角度旋转机构以带动所述水平板在一定角度范围内旋转；所述弹簧缓冲的定角度旋转机构包括半圆环形的旋转副和半圆环形的弹簧；所述半圆环形的旋转副和半圆环形的弹簧置于一圆环凹槽内，并且旋转副通过第二转轴连接所述水平板； 模拟背伸、跖屈训练时：第一驱动电机启动，前板相对于水平板转动，斜板上有滑槽，前板在转动时被限制在滑槽内，沿着滑槽移动，就可以带动斜板升高或者降低，将限位在斜板上的脚底调升。

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