深圳市兆威机电股份有限公司王俊恒获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市兆威机电股份有限公司申请的专利传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113285557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110595281.X，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权传动机构是由王俊恒;李平;南奋勇;郭阳利设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本传动机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种传动机构，包括驱动件、联动件、第一固定管以及传动件，所述驱动件设于所述第一固定管的内部，所述驱动件具有伸出所述第一固定管的输出轴，所述输出轴上和所述传动件通过联动件固定连接，传动件套设于第一固定管的外周。本发明提供的传动机构，通过将驱动件设于第一固定管的内部，可以缩短传动机构的轴向长度，减小了传动机构所占用的空间，充分利用了传动机构中传动件和第一固定管的内部空间，使该传动机构小型化，更容易进行结构布局；而且传动件和第一固定管还对驱动件具有保护作用，防止驱动件与其他部件碰撞，还具有防尘防水的作用。
本发明授权传动机构在权利要求书中公布了：1.一种传动机构，其特征在于：包括驱动件、联动件、第一固定管以及传动件，所述驱动件设于所述第一固定管的内部，所述驱动件具有伸出所述第一固定管的输出轴，所述输出轴和所述传动件通过所述联动件固定连接，所述传动件套设于所述第一固定管的外周，所述传动件的外周具有外螺纹，且螺母与所述传动件螺纹连接； 所述第一固定管的内部还设有用于控制所述驱动件的电路板，所述电路板与所述驱动件电性连接，所述驱动件包括马达以及用于检测和控制所述马达转速的传感器，所述传感器与所述电路板电性连接，所述传动机构还包括第二固定管，所述第二固定管设置于所述第一固定管内，且用于固定所述电路板。
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