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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于车辆控制的方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113353084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110245870.5，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权用于车辆控制的方法及设备是由G·施罗德;M·豪格;M·多尔戈夫;T·米哈尔凯设计研发完成，并于2021-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆控制的方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于车辆控制的方法200，其中，所述方法200具有以下步骤：读入205摄像机信号125，所述摄像机信号代表要由车辆100驶过的车道的光学感测图像；对由所述摄像机信号125所代表的图像实施210语义分割，以便从所述图像中识别在所述车辆100前方的空闲区域作为可行驶车道区段305，并且提供代表所识别的可行驶车道区段305的车道信号135；以及在使用所述车道信号135的情况下求取215控制信号140用于操控至少一个车辆部件145。本发明还涉及一种设备和一种机器可读的存储介质。

本发明授权用于车辆控制的方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆控制的方法200，其中，所述方法200具有以下步骤： ‑读入摄像机信号125，所述摄像机信号代表要由车辆100驶过的车道的光学感测图像； ‑对由所述摄像机信号125所代表的图像实施语义分割，以便从图像中识别在所述车辆100前方的空闲区域作为可行驶车道区段305，并且提供代表所识别的可行驶车道区段305的车道信号135，其中，所述图像是像素图像，其中，在实施语义分割时，由相邻图像点的集合形成在内容上相关联的区域，以便将车道的可行驶区域或由所述车辆100所使用的车道在所述像素图像中分割为封闭区域并且将所述封闭区域作为所识别的所述可行驶车道区段305来提供；以及‑在使用所述车道信号135的情况下求取控制信号140用于操控至少一个车辆部件145，其中，重复地实施所述实施语义分割的步骤，以便识别所述可行驶车道区段305的延伸长度和或宽度出现改变，并且提供延伸信号170，该延伸信号代表所识别的可行驶车道区段305的所识别的延伸长度和或宽度的改变，其中，在所述求取的步骤中，在使用所述延伸信号170的情况下求取所述控制信号140。

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