厦门雅迅网络股份有限公司涂岩恺获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门雅迅网络股份有限公司申请的专利坡度点筛选方法、终端设备及介质和坡度计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113447031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010211479.9，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权坡度点筛选方法、终端设备及介质和坡度计算方法及系统是由涂岩恺;周贺杰设计研发完成，并于2020-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本坡度点筛选方法、终端设备及介质和坡度计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种坡度点筛选方法、终端设备及介质和坡度计算方法及系统，坡度点筛选方法中包括：从电子地平线数据中筛选出相对于道路偏移值的一阶导数大于或等于导数阈值的坡度点为第一级坡度点；从所述第一级坡度点中，根据相邻的两个第一级坡度点对应的道路偏移值差值筛选出第二级坡度点，将第二级坡度点作为筛选后的离散坡度点。坡度计算方法中根据各离散坡度点的坡度值和对应的道路偏移值，重新计算相邻离散坡度点之间的坡度点的坡度值。本发明大大简化了需要直接获得的前方道路坡度点的数量，且保持了道路坡度的原始形态，处理过程简单，需要的硬件资源少，适合车载使用。
本发明授权坡度点筛选方法、终端设备及介质和坡度计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电子地平线数据的坡度点筛选方法，其特征在于，包括以下步骤： 从电子地平线数据中筛选出相对于道路偏移值的一阶导数大于或等于导数阈值的坡度点为第一级坡度点； 第i个坡度点Pi相对于道路偏移值的一阶导数Di的计算公式为： Di＝si‑si‑1oi‑oi‑1其中，si、si‑1分别表示第i个和第i‑1个坡度点的实际坡度值，oi、oi‑1分别表示第i个和第i‑1个坡度点的道路偏移值，第i‑1个坡度点为第i个坡度点的相邻坡度点； 从所述第一级坡度点中，根据相邻的两个第一级坡度点对应的道路偏移值差值筛选出第二级坡度点，将第二级坡度点作为筛选后的离散坡度点；相邻的两个第一级坡度点是指将第一级坡度点按照对应的道路偏移值的大小顺序进行排序后，序号相邻的坡度点； 电子控制终端接收到离散坡度点后，根据各离散坡度点的坡度值和对应的道路偏移值，重新计算相邻离散坡度点之间的坡度点的坡度值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门雅迅网络股份有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市火炬高新区软件园创新大厦C区303-E；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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