索尼集团公司小林洋平获国家专利权
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龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利医学观察系统、方法和医学观察装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113614607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080023381.9,技术领域涉及:G02B23/24;该发明授权医学观察系统、方法和医学观察装置是由小林洋平;相马芳男;宇山慧佑设计研发完成,并于2020-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本医学观察系统、方法和医学观察装置在说明书摘要公布了:本技术涉及一种医学观察系统、一种方法和一种医学观察装置,即使在光学系统发生变化的情况下,也能够保持三维信息的准确性。该医学观察系统获取由医学观察装置获取的手术野数据,检测医学观察装置的光学系统中的变化,在检测到光学系统中的变化的情况下,在光学系统中发生变化之后,估计表示光学系统的状态的参数,并且通过使用估计结果,设置基于手术野数据的三维信息的生成条件。本技术可以应用于手术辅助系统。
本发明授权医学观察系统、方法和医学观察装置在权利要求书中公布了:1.一种医学观察系统,包括: 获取单元,被配置为获取由医学观察装置获取的手术野数据; 检测单元,被配置为响应于由所述手术野数据表示的手术野图像的视角发生变化而由机械臂保持的所述医学观察装置没有移动,检测到所述医学观察装置的光学系统中的变化; 估计单元,被配置为在所述检测单元检测到所述光学系统中的变化的情况下,估计根据发生变化之后的光学系统确定的参数;以及设置单元,被配置为通过使用所述估计单元的估计结果,设置基于所述手术野数据的三维信息的生成条件,其中,所述估计单元基于预先获得的表示所述光学系统的信息和参数之间的关系的表格,来估计与从所述医学观察装置获取的所述光学系统的信息相对应的参数,其中,所述估计单元根据使用在估计之后获得的参数矩阵的可靠性指标的阈值确定来确定是否更新参数。
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