腾讯科技(深圳)有限公司单鼎一获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利地图更新方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113704276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110287331.8，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权地图更新方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由单鼎一设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图更新方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种地图更新方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取待检测区域对应的地图的当前图像和历史图像；基于训练后的孪生网络确定当前图像和历史图像之间的区别特征信息；基于区别特征信息确定历史图像相对于当前图像的至少一个变化定位框；基于至少一个变化定位框更新地图。本申请实施例实现了高效、准确地地图更新。
本发明授权地图更新方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图更新方法，其特征在于，包括： 获取待检测区域对应的地图的当前图像和历史图像； 基于训练后的孪生网络确定所述当前图像和所述历史图像之间在多个尺度上的区别特征信息； 对所述多个尺度的区别特征信息进行多尺度、分层级的上采样操作，得到多个层级的融合特征信息，其中，不同层级的融合特征信息对应的感受野不同； 基于所述多个层级的融合特征信息，获取至少一个目标特征点； 基于所述目标特征点确定所述历史图像相对于所述当前图像的至少一个变化定位框； 基于所述至少一个变化定位框更新所述地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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