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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利生成数字化模型的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113744407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010700841.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权生成数字化模型的方法及装置是由陈晓军;马超;章惠全设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本生成数字化模型的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种生成数字化模型的方法及装置。其中，该方法包括：基于被测物体的至少一组被测物图像，获取所述被测物体的整体点云数据；以至少两个不同的分辨率对所述整体点云数据进行网格化处理，得到所述被测物体的至少两个网格模型；将所述至少两个网格模型进行合成，生成具有多分辨率的整体网格模型。本发明解决了现有技术中采用分模扫描时，由于降低了扫描被测物体的效率造成的生成数字化模型的效率无法提高的技术问题。

本发明授权生成数字化模型的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种生成数字化模型的方法，其特征在于，包括： 基于被测物体的至少一组被测物图像，获取所述被测物体的整体点云数据； 以至少两个不同的分辨率对所述整体点云数据进行网格化处理，得到所述被测物体的至少两个网格模型，包括：以第一分辨率对所述整体点云数据进行网格化处理，得到所述被测物体的第一网格模型；确定所述第一网格模型中的待调整区域；依据所述待调整区域的信息，生成待调整区域对应的第二分辨率的第二网格模型；其中，所述网格模型为牙颌数字化模型；所述待调整区域的信息包括：待调整区域的范围和区域类型，所述待调整区域的范围用于从所述整体点云数据中筛选出所述待调整区域，所述区域类型用于确定所述第二分辨率；所述确定所述第一网格模型中的待调整区域包括：采用识别模型从所述第一网格模型中识别出特征类型，并基于识别出的特征类型确定所述待调整区域，其中，所述识别模型为基于样本训练的神经网络模型；或，基于接收到的选择指令，从所述第一网格模型中选取所述待调整区域；其中，所述待调整区域为所述第一网格模型中需要采用高分辨率进行精细网格处理的区域；在对所述整体点云数据进行首次网格化处理的情况下，所述网格化处理所采用的方式为增量网格化； 将所述至少两个网格模型进行合成，生成具有多分辨率的整体网格模型。

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