卡尔斯托茨股份两合公司M·库普费什米德获国家专利权
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龙图腾网获悉卡尔斯托茨股份两合公司申请的专利带有可摆动的图像获取装置的内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113768448B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110642672.2，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权带有可摆动的图像获取装置的内窥镜是由M·库普费什米德;D·乌尔姆什内德;A·赫尼;J·佛斯特设计研发完成，并于2021-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本带有可摆动的图像获取装置的内窥镜在说明书摘要公布了：本发明涉及带有可摆动的图像获取装置的内窥镜，具体而言，内窥镜设备包括带有近端端部和用于引入到空腔中的远端端部的杆构件，杆构件布置在外杆中或设置且构造成用于布置在外杆中。内窥镜设备包括带有用于产生真实图像的镜头和用于获取真实图像且用于产生代表经获取的真实图像的图像信号的图像传感器的图像获取装置。图像获取装置布置在杆构件的远端端部处。内窥镜设备包括摆动关节装置，其将图像获取装置围绕两个正交的轴线可摆动地、然而鉴于围绕杆构件的纵轴线的旋转刚性地与杆构件相联接。内窥镜设备包括摆动控制装置，其构造成用于调整图像获取装置相对于杆构件的取决于图像获取装置和杆构件相对于外杆的旋转位置的摆动位置。
本发明授权带有可摆动的图像获取装置的内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜设备10，带有： 杆构件20，其带有近端端部26和用于引入到空腔中的远端端部24，其中，所述杆构件20布置在外杆30中或设置且构造成用于布置在外杆30中； 图像获取装置50，其带有用于产生真实图像的镜头52和用于获取所述真实图像且用于产生代表获取的所述真实图像的图像信号的图像传感器54，其中，所述图像获取装置50布置在所述杆构件20的所述远端端部24处； 摆动关节装置62，其将所述图像获取装置50以所述图像获取装置50围绕两个正交的轴线可摆动、但是所述图像获取装置50在围绕所述杆构件20的纵轴线28的旋转方面刚性的方式与所述杆构件20相联接； 摆动控制装置，其用于取决于所述外杆30相对于所述图像获取装置50和所述杆构件20的旋转位置调整所述图像获取装置50相对于所述杆构件20的摆动位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡尔斯托茨股份两合公司，其通讯地址为：德国图特林根；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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