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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技有限公司申请的专利外科手术器械和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113813050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111148432.3，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权外科手术器械和手术机器人是由孙培原;吴渡江设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本外科手术器械和手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种外科手术器械和手术机器人，其中外科手术器械包括安装组件、执行钻进和第一驱动机构，执行组件包括设置于其远端的端部执行器，执行组件的近端能够转动地连接于安装组件；第一驱动机构包括第一驱动组件和柔性传动件，第一驱动组件设置于安装组件上，柔性传动件与第一驱动组件传动连接，执行组件的近端与柔性传动件传动连接，第一驱动组件能够转动并驱动执行组件绕自身纵向轴线转动。本申请提供的外科手术器械，通过采用柔性传动件，简化传动结构，传动简单可靠，安装组件的结构更紧凑，减小传动结构和安装组件的体积，减轻重量，满足微创外科手术对外科手术器械的自由度、灵活性和准确度的要求，保证手术质量。

本发明授权外科手术器械和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种外科手术器械，其特征在于，包括： 安装组件，用于连接于手术机器人； 执行组件，包括设置于其远端的端部执行器，所述执行组件的近端能够转动地连接于所述安装组件；以及第一驱动机构，包括第一驱动组件和柔性传动件，所述第一驱动组件设置于所述安装组件上，所述柔性传动件与所述第一驱动组件传动连接，所述柔性传动件与所述执行组件的近端传动连接，所述第一驱动组件能够转动并驱动所述柔性传动件运动，所述柔性传动件带动所述执行组件绕自身纵向轴线转动； 所述安装组件包括支架和套管，所述套管设置于所述支架上，且所述套管能够绕自身纵向轴线转动；所述执行组件的近端穿设于所述套管内； 所述执行组件还包括芯轴和外管，所述芯轴沿所述执行组件的纵向轴线延伸，所述端部执行器连接于所述芯轴的远端，所述芯轴的近端用于连接超声换能器，所述外管套设于所述芯轴外部； 所述套管的近端外周开设有套管定位孔，所述外管的近端外周开设有外管定位孔，所述芯轴的近端外周开设有芯轴定位孔； 所述安装组件还包括定位件，所述芯轴的近端和所述外管的近端均穿设于所述套管中，所述定位件同时穿设于所述套管定位孔、所述外管定位孔和所述芯轴定位孔内，以将所述套管、所述芯轴和所述外管连接； 所述套管的远端伸出所述支架，所述套管的远端外周还设置有操作部，所述操作部具有与拆装工具相适配的形状，操作所述操作部能够驱动所述套管绕自身轴线转动； 所述安装组件还包括套管轴承和锁紧件，所述套管轴承的外圈与所述支架固定连接，所述套管支撑于所述套管轴承的内圈，所述锁紧件与所述套管固定连接，且所述锁紧件与所述套管轴承的内圈抵接，以将所述套管与所述套管轴承的内圈固定连接；且所述锁紧件的外径小于或等于所述套管轴承的内圈外径。

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