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龙图腾网获悉物理仪器(PI)两合有限公司申请的专利操作机电组件的方法、致动体、驱动装置和马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113853691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080034024.2，技术领域涉及：H10N30/20；该发明授权操作机电组件的方法、致动体、驱动装置和马达是由布尔汉埃廷·科克设计研发完成，并于2020-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本操作机电组件的方法、致动体、驱动装置和马达在说明书摘要公布了：本发明包括一种机电组件的操作方法、一种致动体、一种具有致动体的驱动装置和一种具有驱动装置及待驱动的组件的马达，所述方法包括以下步骤：通过控制可通过电压变形的第一控制部分A1，利用第一电压信号S10产生摩擦组件的调整移动，所述摩擦组件布置在所述机电组件上并且被提供用于与待驱动的组件90摩擦接触；通过第二电压信号S20控制可通过电压变形的第二控制部分A2，所述第二电压信号S20包括信号节段S21，其频率与所述第一电压信号S10相比为一因数。

本发明授权操作机电组件的方法、致动体、驱动装置和马达在权利要求书中公布了：1.一种机电组件的操作方法，所述机电组件包括第一控制部分A1和第二控制部分A2，所述第一控制部分A1和所述第二控制部分A2均沿所述机电组件的纵向方向L延伸，并且在纵向方向L上观察时布置为一个接一个，所述操作方法包括以下步骤： 通过控制可通过电压变形的第一控制部分A1，利用第一电压信号S10产生摩擦组件的调整运动，所述摩擦组件布置在所述机电组件上并且被设置用于与待驱动的组件90摩擦接触，其中所述第一电压信号S10包括随着时间推移多个按照绝对量上升的信号边沿S11和多个按照绝对量下降的信号边沿S12，其中增加的所述信号边沿和减低的所述信号边沿从时间上来看彼此交替，其中在增加的所述信号边沿之后和随后的减低的所述信号边沿之前，或反之亦然，中间信号节段S13具有非零时间间隔tz，所述非零时间间隔tz随着时间推移而与所述信号边沿的形状不同； 通过第二电压信号S20控制可通过电压变形的第二控制部分A2，所述第二电压信号S20包括信号节段S21，其频率与所述第一电压信号S10相比为至少高出10倍的因数，且在时间上从所述第一电压信号S10的信号中间节段S13的所述时间间隔tz开始，并至少部分地延伸到在时间上紧随所述信号中间节段的所述信号边沿S11、S12上。

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