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龙图腾网获悉魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利一种目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113936134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010602952.6，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种目标检测方法及装置是由李翔;杨志雄;李亚;王文海;李俊设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种目标检测方法及装置，该方法包括：获得待检测图像；利用预先建立的目标检测模型的特征提取层对所述待检测图像进行特征提取，确定待检测图像对应的待检测图像特征；利用预先建立的目标检测模型的特征回归层以及待检测图像特征，确定待检测图像中所检测出的各检测目标对应的每一初始框边界位置信息对应的概率值；并针对各检测目标，基于该检测目标对应的每一初始框边界位置信息对应的概率值，确定该检测目标对应的目标检测框位置信息，其中，预先建立的目标检测模型为：基于样本图像及其对应的标定信息训练所得的模型，标定信息包括：所对应样本图像中样本目标对应的标定框位置信息，以实现对图像中目标的边界的更准确检测。

本发明授权一种目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获得待检测图像； 利用预先建立的目标检测模型的特征提取层对所述待检测图像进行特征提取，确定所述待检测图像对应的待检测图像特征； 利用所述预先建立的目标检测模型的特征回归层以及所述待检测图像特征，确定所述待检测图像中所检测出的各检测目标对应的每一初始框边界位置信息对应的概率值；并针对各检测目标，基于该检测目标对应的每一初始框边界位置信息对应的概率值，确定该检测目标对应的目标检测框位置信息，其中，所述预先建立的目标检测模型为：基于样本图像及其对应的标定信息训练所得的模型，所述标定信息包括：所对应样本图像中样本目标对应的标定框位置信息； 所述针对各检测目标，基于该检测目标对应的每一初始框边界位置信息对应的概率值，确定该检测目标对应的目标检测框位置信息的步骤，包括： 针对各检测目标，基于该检测目标在各方位上对应的每一初始框边界位置信息对应的概率值以及预设积分公式，确定该检测目标在各方位上对应的目标检测框边界位置信息，以确定出该检测目标对应的目标检测框位置信息，其中，所述方位包括所述待检测图像的上、下、左和右方位。

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