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龙图腾网获悉深圳龙岗智能视听研究院;广东博华超高清创新中心有限公司申请的专利基于注意力的特征提取结构的密集人群运动追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113963297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111239860.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于注意力的特征提取结构的密集人群运动追踪方法是由黎俊良;张世雄;魏文应;陶键源;龙仕强设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于注意力的特征提取结构的密集人群运动追踪方法在说明书摘要公布了：一种基于注意力的特征提取结构的密集人群运动追踪方法，包括以下步骤：S1.基本模型选取；S2.注意力机制模块搭建：在基本模型的特征提取部分中搭建注意力机制模块；以及S3.使用注意力机制模块改进基本模型。本发明方法使用注意力机制作用于视频帧的特征图，实现用特征图中所选特定区域的特征值跟整个特征图的特征值进行对比计算，可以获得更多的语义信息和人群个体的共同信息；把注意力机制模块处理完后得到的注意力特征图跟视频帧原来被提取的特征图进行特征融合，再使用高斯混合模型去计算出人群中特定个体的位置，提高了识别显著特定个体的准确率，得到每个人群特定个体的精确位置且对特定个体的位置识别和运动趋势预测的准确率有很大提高。

本发明授权基于注意力的特征提取结构的密集人群运动追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于注意力的特征提取结构的密集人群运动追踪方法，其特征在于，一张包含人群场景的视频帧被输入到特征提取结构中，视频帧通过特征模板进行特征提取；然后，特征模板提取特征部分输出一个特征图，特征图分别被输入至两个分支，一个分支是进行注意力机制运算，另一个分支是与注意力机制模块输出的注意力特征图进行特征融合； 在注意力机制模块中，输入的特征图中的选中区域特征作为卷积核被提取出来，与输入的特征图进行特征相关性比对运算，特征相关性比对运算所采用的方法为卷积操作，选中区域特征矩阵被作为卷积核与输入的特征图进行操作，提取高质量的人群个体特征，而注意力机制输出的特征图进行归一化操作，经归一化处理后，注意力机制模块则把得到的注意力特征图作为结果输出； 当进行完所述注意力机制模块的运算后，特征模板提取特征部分的特征图与注意力机制模块输出的注意力特征图进行特征融合处理，融合运算的公式如下： 其中，是指经融合运算后的特征图，代表特征模板提取特征部分输出的特征图，是注意力机制模块输出的注意力特征图，与分别表示系数，，当完成特征融合步骤，融合后得到的特征图则被输入到高斯混合模型进行最后的特征分类，从而挑选出人群个体的精确位置；经所述高斯混合模型计算后得到的高斯分布特征图被传送到邻近运动并发算法部分中。

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