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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利立体匹配方法与装置、终端及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111321774.0，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权立体匹配方法与装置、终端及可读存储介质是由王愈设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体匹配方法与装置、终端及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种立体匹配方法与装置、终端与存储介质。立体匹配方法包括：对第一图像进行直线检测，获取第一图像中的多条直线，并根据不同的直线方向将多条直线划分为多个第一平行直线组，第一平行直线组中至少包括两条平行直线。根据方向不同的两个第一平行直线组获取第一平行四边形。对第二图像进行直线检测，获取第二图像中的多条直线，并根据不同直线方向将多条直线划分为多个第二平行直线组，第二平行直线组中至少包括两条平行直线；根据方向不同的两个第二平行直线组获取第二平行四边形。根据第一平行四边形匹配第二平行四边形以获取目标平行四边形，目标平行四边形的边缘特征与第一平行四边形的边缘特征之间的差值在预设范围内。

本发明授权立体匹配方法与装置、终端及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于平行四边形的立体匹配方法，其特征在于，包括： 对第一图像进行直线检测，获取所述第一图像中的多条直线，并根据不同的直线方向将多条直线划分为多个第一平行直线组，每个所述第一平行直线组中至少包括两条平行直线；所述第一平行直线组中相邻的两条平行直线的延伸长度之间不存在所述第一平行直线组中的其他平行直线； 根据方向不同的两个所述第一平行直线组获取第一平行四边形； 对第二图像进行直线检测，获取所述第二图像中的多条直线，并根据不同直线方向将多条直线划分为多个第二平行直线组，每个所述第二平行直线组中至少包括两条平行直线，所述第二图像与所述第一图像的拍摄视角不同； 根据方向不同的两个所述第二平行直线组获取第二平行四边形；及根据所述第一平行四边形匹配所述第二平行四边形以获取所述第二图像中的目标平行四边形，所述目标平行四边形的边缘特征与所述第一平行四边形的边缘特征之间的差值在预设范围内；所述第二平行四边形包括中间平行四边形，所述中间平行四边形各交点的纵坐标与第一交点集中对应交点的纵坐标相同，所述第一交点集是所述第一平行四边形的四个交点。

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