买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三赢科技(深圳)有限公司申请的专利校准设备及深度相机的校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010809468.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权校准设备及深度相机的校准方法是由张孝芳;林晏圣设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本校准设备及深度相机的校准方法在说明书摘要公布了：一种校准设备，包括一基座、一立柱以及一横杆。立柱连接于基座上并沿第一方向延伸，横杆连接于立柱上。横杆包括一底座及一载具。底座固定于立柱，载具绕第二方向可转动地连接于底座，第二方向垂直于第一方向。载具包括一测距件及一校准台，校准台用于固定一深度相机。定义第三方向垂直于第一方向和第二方向，载具用于绕第二方向转动以带动深度相机的出光轴在第一方向和第三方向所限定的第一校准面内转动。本发明提供的校准设备有利于深度相机的出光轴与标定面的位置关系的确定及补偿，从而提高深度相机的校准精度。另，本发明还提供一种深度相机的校准方法。

本发明授权校准设备及深度相机的校准方法在权利要求书中公布了：1.一种校准设备，其特征在于，包括一基座、一立柱以及一横杆，所述立柱连接于所述基座上并沿第一方向延伸，所述横杆连接于所述立柱上，所述横杆包括一底座及一载具，所述底座固定于所述立柱，所述载具绕第二方向可转动地连接于所述底座，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述载具包括一测距件及一校准台，所述校准台用于固定一深度相机，定义第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述载具用于绕所述第二方向转动以带动所述深度相机的出光轴在所述第一方向和所述第三方向所限定的第一校准面内转动； 所述立柱绕所述第一方向可转动地连接于所述基座，所述立柱用于绕所述第一方向转动以带动所述深度相机的出光主轴在所述第二方向和所述第三方向所限定的第二校准面内转动，其中，当深度相机位于一第一位置时，所述测距件用于感测所述深度相机与一标定面之间的第一距离，当所述测距件与所述校准台绕所述第二方向转动一第一预定角度至所述深度相机位于第二位置时，所述测距件用于感测所述深度相机与所述标定面之间的第二距离，所述第一预定角度、所述第一距离及所述第二距离用于计算所述标定面与所述第一方向之间的第一偏角，所述第一偏角与所述第一预定角度用于计算一第一补偿角度，所述测距件与所述校准台用于绕所述第二方向转动所述第一补偿角度，使所述深度相机由所述第二位置转动至一第三位置，当所述深度相机于所述第三位置时，所述光轴垂直于所述第一校准面与所述标定面的相交线； 当所述测距件与所述校准台位于第四位置时，所述测距件用于感测所述深度相机与所述标定面之间的第三距离，所述立柱用于绕所述第一方向转动一第二预定角度，使所述深度相机由所述第四位置转动至一第五位置时，所述测距件用于感测所述深度相机与所述标定面之间的第四距离，所述第二预定角度、所述第三距离及所述第四距离用于计算所述标定面与所述第二方向之间的一第二偏角，所述第二偏角与所述第二预定角度用于计算一第二补偿角度，所述立柱用于绕所述第一方向转动所述第二补偿角度，使所述深度相机由所述第五位置转动至一第六位置，当所述深度相机位于所述第六位置处时，所述深度相机的出光轴垂直于所述标定面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三赢科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华新区龙华油松第十工业区东环二路二号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。