松下知识产权经营株式会社坪田一总获国家专利权
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龙图腾网获悉松下知识产权经营株式会社申请的专利部件安装装置以及部件翘曲检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114088716B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110639781.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权部件安装装置以及部件翘曲检测方法是由坪田一总;韩猛;秦纯一;村田浩;加藤秀明;松田鹰则;松尾诚一;星野龙也;福田尚三设计研发完成，并于2021-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本部件安装装置以及部件翘曲检测方法在说明书摘要公布了：本发明能够提高球部件的球高计测以及部件翘曲计测的鲁棒性，从而更准确地判定球部件是否为不良部件。部件安装装置具备：拍摄部，其从多个不同方向对由安装头保持的部件的下表面所具备的多个球分别进行拍摄；缺陷球判定部，其基于由拍摄部从多个不同方向拍摄到的多个拍摄图像中的每一个，来判定多个球分别是否为缺陷球；球高计测部，其对未被缺陷球判定部判定为缺陷球的各个球的高度进行计测；以及部件翘曲检测部，其基于由球高计测部计测出的各个球的高度对部件的翘曲进行检测。
本发明授权部件安装装置以及部件翘曲检测方法在权利要求书中公布了：1.一种部件安装装置，其中，所述部件安装装置具备： 拍摄部，其从多个不同方向对由安装头保持的部件的下表面所具备的多个球分别进行拍摄； 缺陷球判定部，其基于由所述拍摄部从所述多个不同方向拍摄到的多个拍摄图像中的每一个，算出在所述多个拍摄图像中分别映现的每个所述球的圆度，并将所算出的圆度为规定值以下的球判定为缺陷球； 球高计测部，其基于所述多个拍摄图像中的每一个，对未被所述缺陷球判定部判定为所述缺陷球的各个球的作为从表面到基准面的距离的高度进行计测；以及部件翘曲检测部，其基于由所述球高计测部计测出的各个所述球的高度对所述部件的翘曲进行检测。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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