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龙图腾网获悉上海有个机器人有限公司申请的专利机器人集群充电方法、系统、电子设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114123384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111278272.4，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权机器人集群充电方法、系统、电子设备、介质及程序产品是由胡显琦设计研发完成，并于2021-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人集群充电方法、系统、电子设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人集群充电方法、系统、电子设备、介质及程序产品，所述方法包括：获取当前时间段的充电桩状态、指定工种机器人集群中的每一个机器人状态；读取指定工种机器人集群在当前时间段的目标电量；根据当前时间段的可用充电桩数量和指定工种机器人集群中的每一个机器人状态，计算对应的预期最低平均电量；根据预期最低平均电量与预设电量值之间的大小关系，对机器人的工作状态和充电状态进行调节。本发明将预期最低平均电量作为可调节参数，构建机器人集群充电策略，提供了一种既具有一定自主性，又支持调控的机器人集群充电策略，在能学习历史数据的同时也能接受人为安排和调整，机器人集群的充电策略更加灵活。

本发明授权机器人集群充电方法、系统、电子设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种支持调节平均电量的机器人集群充电方法，其特征在于，包括： 获取当前时间段的充电桩状态、指定工种机器人集群中的每一个机器人状态； 从配置文件中读取所述指定工种机器人集群在当前时间段的目标电量； 根据未来一天内每一时段的可用充电桩数量和指定工种机器人集群中的每一个机器人状态，计算对应于未来一天的预期最低平均电量； 当所述预期最低平均电量小于预设电量值，则安排处于工作状态中且电量最低的机器人去充电；当所述预期最低平均电量大于等于预设电量值，则安排处于充电状态中且电量最高的机器人去工作； 其中，所述预设电量值为目标电量与阈值的差值； 所述根据未来一天内每一时段的可用充电桩数量和指定工种机器人集群中的每一个机器人状态，计算对应于未来一天的预期最低平均电量，包括： a、从指定工种机器人集群中的每一个机器人状态中提取每一个机器人的剩余电量，且将所述指定工种的所有机器人按照工作状态和充电状态分为工作电量数组和充电电量数组； b、设置初始预期最低平均电量V为100％，并读取未来一天内每一时段期望的工作机器人数量； c、计算指定工种的所有机器人在未来一天内每一时段的平均电量V1； d、若V1小于V，令V＝V1，则根据每一个机器人的剩余电量、未来一天内每一时段期望的工作机器人数量以及所述指定工种机器人集群中机器人的总数，确定安排处于工作状态的机器人去充电的数量，重新划分工作电量数组和充电电量数组； e、读取下一时间段的数据，计算所有机器人的平均电量，执行步骤d，直到下一时间段的所有机器人的平均电量大于等于本时段的所有机器人的平均电量，退出，将此时所有机器人的平均电量作为未来一天的预期最低平均电量。

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