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龙图腾网获悉北京金山云网络技术有限公司申请的专利图像单元的运动估计方法和装置、存储介质和电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114173129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010955436.1，技术领域涉及：H04N19/172；该发明授权图像单元的运动估计方法和装置、存储介质和电子装置是由许道远;豆修鑫;宋嘉文;徐琴琴;张文杰;成超;张海斌;樊鸿飞;蔡媛设计研发完成，并于2020-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像单元的运动估计方法和装置、存储介质和电子装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像单元的运动估计方法和装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：在参考图像的第一图像范围内搜索与第一图像单元匹配的第一参考单元，其中，所述第一图像单元为待编码图像中待进行运动估计的图像单元；在所述第一参考单元的边界与所述第一图像范围的边界之间的距离小于或者等于目标距离阈值的情况下，将与所述第一图像单元对应的搜索范围由所述第一图像范围调整为第二图像范围；在所述第二图像范围内搜索与所述第一图像单元匹配的第二参考单元。通过本申请，解决了相关技术中的运动估计方式存在运动估计的效率低的问题。

本发明授权图像单元的运动估计方法和装置、存储介质和电子装置在权利要求书中公布了：1.一种图像单元的运动估计方法，其特征在于，包括： 在参考图像的第一图像范围内搜索与第一图像单元匹配的第一参考单元，其中，所述第一图像单元为待编码图像中待进行运动估计的图像单元； 在所述第一参考单元的边界与所述第一图像范围的边界之间的距离小于或者等于目标距离阈值的情况下，将与所述第一图像单元对应的搜索范围由所述第一图像范围调整为第二图像范围； 在所述第二图像范围内搜索与所述第一图像单元匹配的第二参考单元； 其中，在所述第二图像范围内搜索与所述第一图像单元匹配的第二参考单元之后，所述方法还包括：获取所述待编码图像中待进行运动估计的第二图像单元，其中，所述待编码图像采用多种不同尺寸的图像单元进行运动估计，所述第二图像单元的尺寸为目标尺寸； 在所述第二图像单元被多个第三图像单元覆盖的情况下，根据与多个所述第三图像单元中对应的多个第一运动矢量，确定与所述第二图像单元对应的第二运动矢量，其中，多个所述第三图像单元与多个所述第一运动矢量一一对应，每个所述第三图像单元的尺寸与所述目标尺寸均不相同； 其中，所述第二图像单元被多个第三图像单元覆盖是指：所述第二图像单元与所述多个第三图像单元互相完全覆盖，所述完全覆盖指没有未被覆盖的区域，包括第二图像单元与第三图像单元在内的所有图像单元之间没有重叠。

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