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龙图腾网获悉斯威夫特导航股份有限公司申请的专利用于高完整性卫星定位的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114174850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080046172.6，技术领域涉及：G01S1/00；该发明授权用于高完整性卫星定位的系统和方法是由塞巴斯蒂安·卡尔卡那格;弗格斯·麦克弗森·诺布尔设计研发完成，并于2020-05-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高完整性卫星定位的系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于高完整性地估计接收器位置的系统可以包括远程服务器，该远程服务器包括：参考站观测监测器，其被配置为：接收与一组参考站相关联的一组参考站观测结果，检测预定事件，并抑制预定事件的影响；建模引擎，其被配置为生成校正值；可靠性引擎，其被配置为验证该校正值；以及定位引擎，包括：观测监测器，其被配置为：从对应于至少一个卫星星座的一组全球导航卫星接收一组卫星观测结果；检测预定事件；并抑制预定事件的影响；载波相位确定模块，其被配置为确定该组卫星观测结果的载波相位模糊度；以及位置滤波器，其被配置为估计接收器的位置。

本发明授权用于高完整性卫星定位的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于确定接收器位置的系统，包括： 远程服务器，包括： 参考站观测监测器，其被配置为： 接收与第一组参考站相关联的第一组参考站观测结果和与第二组参考站相关联的第二组参考站观测结果；以及检测所述第一组参考站观测结果和所述第二组参考站观测结果中的预定事件； 当检测到所述预定事件时，抑制所述预定事件的影响； 建模引擎，其被配置为基于所述第一组参考站观测结果生成校正值；以及可靠性引擎，其被配置为基于所述第二组参考站观测结果来验证由所述建模引擎生成的校正值；以及定位引擎，所述定位引擎在与所述接收器并置的计算系统上执行，所述定位引擎包括： 观测监测器，其被配置为从对应于至少一个卫星星座的一组全球导航卫星接收一组卫星观测结果； 浮点滤波器，其被配置为基于所述一组卫星观测结果和所验证的校正值来确定实数值载波相位模糊度估计值； 整数固定模块，其被配置为将所述实数值载波相位模糊度估计值固定为整数值载波相位模糊度，其中所述整数值载波相位模糊度在多步骤过程中被验证；以及位置滤波器，其被配置为，基于去除了相应的所述整数值载波相位模糊度的所述卫星观测结果来估计所述接收器的位置，其中估计位置的完整性风险和保护级别取决于所述多步骤过程的验证步骤； 其中所述定位引擎被配置为检测所述一组卫星观测结果中的预定事件；并且当检测到所述一组卫星观测结果中的所述预定事件时，抑制所述一组卫星观测结果中的所述预定事件的影响。

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