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龙图腾网获悉上海汽车电驱动有限公司;上海电驱动股份有限公司;上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司申请的专利一种旋转变压器输出信号直流偏置误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114268261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010973377.0，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种旋转变压器输出信号直流偏置误差补偿方法是由李翀元;张冀;陈雷;张舟云设计研发完成，并于2020-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转变压器输出信号直流偏置误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旋转变压器输出信号直流偏置误差补偿方法，旋转变压器连接有内置式永磁同步电机，方法包括以下步骤：电流采集步骤：采集内置式永磁同步电机的三相电流，对该三相电流进行32变换，获取q轴反馈电流；直流偏置误差提取步骤：将q轴反馈电流输入预设的直流偏置误差提取模块中，获取直流偏置误差；误差补偿步骤：采用直流偏置误差对旋转变压器的输出信号进行补偿；直流偏置误差提取模块，根据q轴反馈电流中的频率为电机电频率的正弦余弦波动项的幅值，提取直流偏置误差。与现有技术相比，本发明提升了旋变软解码方案中转子位置估算的精确性，提升了电机转矩输出品质。

本发明授权一种旋转变压器输出信号直流偏置误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转变压器输出信号直流偏置误差补偿方法，所述旋转变压器连接有内置式永磁同步电机，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 电流采集步骤：采集所述内置式永磁同步电机的三相电流，对该三相电流进行32变换，获取q轴反馈电流； 直流偏置误差提取步骤：将所述q轴反馈电流输入预设的直流偏置误差提取模块中，获取直流偏置误差； 误差补偿步骤：采用所述直流偏置误差对所述旋转变压器的输出信号进行补偿； 所述直流偏置误差提取模块从所述q轴反馈电流中提取频率为电机电频率的正弦余弦波动项，从而计算所述直流偏置误差； 所述直流偏置误差提取模块设有相位延迟补偿单元和分量提取单元，所述相位延迟补偿单元用于求取所述正弦余弦波动项的相位延迟量； 所述分量提取单元根据所述相位延迟量，从所述正弦余弦波动项中提取正弦波动分量的幅值和余弦波动分量的幅值； 所述分量提取单元将所述正弦余弦波动项的幅值与0做差，然后分别输入预设的第一积分器和第二积分器中，基于所述相位延迟量控制所述第一积分器和第二积分器的开启和关闭，得到正弦波动分量的幅值和余弦波动分量的幅值； 所述正弦波动分量的幅值和余弦波动分量的幅值即为直流偏置误差； 所述正弦余弦波动项的横坐标对应电机转子位置，该电机转子位置的取值在0至2pi范围以内，通过所述相位延迟量对所述电机转子位置进行相位补偿； 所述第一积分器在所述相位补偿后的电机转子位置位于0至pi之间时开启，在其余情况关闭，所述第一积分器用于求取所述正弦余弦波动项中正弦波动分量的定积分，得到所述正弦波动分量的幅值； 所述第二积分器在所述相位补偿后的电机转子位置位于pi2至3pi2之间时开启，在其余情况关闭，所述第二积分器用于求取所述正弦余弦波动项中余弦波动分量的定积分，得到所述余弦波动分量的幅值。

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