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龙图腾网获悉中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司申请的专利一种基于点云特征库除杂的底泥清淤量计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111553424.7，技术领域涉及：G06T3/4023；该发明授权一种基于点云特征库除杂的底泥清淤量计算方法是由孙东晓;周如成;王元博;唐跃;刘学明;李文斌;杨勇;孙瑀设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云特征库除杂的底泥清淤量计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云特征库除杂的底泥清淤量计算方法，包括：获取水体的水下点云数据，所述水下点云数据包括点云中各点的三维坐标；获取清淤范围内的工程设计数据，所述工程设计数据包括清淤起始处断面、变化处断面和或终点处断面上各关键点的三维坐标；对所述水下点云数据进行降噪；对降噪后的所述水下点云数据进行除杂；计算得到该水体的清淤量。本发明中的计算方法自动化程度高，可全程由计算机自动运算完成，人工仅需参与物体特征判定以提高计算结果精度；计算结果精度高，效果好，在计算同时完成水下物体的特征判别，可在施工前实现水下管线、水生动植物的定位，进而有助于施工时的管线和生态保护。

本发明授权一种基于点云特征库除杂的底泥清淤量计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云特征库除杂的底泥清淤量计算方法，其特征在于，包括： 步骤S1、获取水体的水下点云数据； 步骤S2、获取清淤范围内的工程设计数据； 步骤S3、对所述水下点云数据进行降噪； 步骤S4、对降噪后的所述水下点云数据进行除杂； 步骤S5、根据所述工程设计数据和除杂后的所述水下点云数据进行计算得到该水体的清淤量； 所述步骤S4包括： 将降噪后的所述水下点云数据与点云特征库中的物体特征逐类匹配； 对影响清淤量计算结果的已识别物体点云从降噪后的所述水下点云数据中删除； 所述将降噪后的所述水下点云数据与点云特征库中的物体特征逐类匹配具体包括： S401、将z=0的各点的三维坐标x，y，z录入列表Lb或Lb1…no； S402、对下一层z值对应各点平面坐标x，y值与点云特征库中，需要比对的物体点云特征最上层各点的x’，y’进行方差求和计算； S403、当各点方差之和小于容许误差时，判定通过，将此层的中的点云录入Lb或Lb1…no，进行S405； S404、当各点方差之和大于容许误差时，判定不通过，返回S402； S405、沿z轴向下逐层进行x‑y平面的物体点云特征方差求和，直至完成点云特征库中物体最下层的点云平面方差求和；当方差判定的层数通过率超过判定条件通过率时，判定点云数据中存在该特征物体，且该物体的点云已录入Lb或Lb1…no； S406、重复步骤S401至S405，直至完成所有需比对的物体特征； 其中，列表Lb表示已降噪列表，列表Lb1…no表示分段的已降噪列表； 所述步骤S5包括： 根据所述工程设计数据和除杂后的所述水下点云数据，计算得到实际总体积和设计总体积； 将所述实际总体积和所述设计总体积相减，得到清淤量。

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