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龙图腾网获悉广州华端科技有限公司申请的专利一种三维X射线低剂量成像方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111453783.5，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权一种三维X射线低剂量成像方法及装置是由陈宇思;齐宏亮;钟安妮;骆毅斌;吕晓龙设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维X射线低剂量成像方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维X射线低剂量成像方法及装置，方法包括采集空曝数据，估计三维X射线系统内参数；根据所述三维X射线系统参数构建的三维X射线系统采集病人的原始投影数据，并对病人的原始投影数据进行校准处理，得到积分图像；对所述积分图像进行数据重排，得到噪声污染的低剂量投影弦图；根据所述低剂量投影弦图，通过投影恢复模型估计无噪声干扰的理想投影弦图；对所述理想投影弦图进行解重排，得到恢复的积分图像；对所述恢复的积分图像进行重建，得到目标CBCT断层图像。本发明噪声小且图像分辨率高，能够有效解决当前低剂量三维图像噪声大、图像分辨率差的技术痛点，可广泛应用于计算机断层成像技术领域。

本发明授权一种三维X射线低剂量成像方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维X射线低剂量成像方法，其特征在于，包括： 采集空曝数据，估计三维X射线系统内参数； 根据所述三维X射线系统参数构建的三维X射线系统采集病人的原始投影数据，并对病人的原始投影数据进行校准处理，得到积分图像； 对所述积分图像进行数据重排，得到噪声污染的低剂量投影弦图； 根据所述低剂量投影弦图，通过投影恢复模型估计无噪声干扰的理想投影弦图； 对所述理想投影弦图进行解重排，得到恢复的积分图像； 对所述恢复的积分图像进行重建，得到目标CBCT断层图像，所述根据所述三维X射线系统参数构建的三维X射线系统采集病人的原始投影数据，并对病人的原始投影数据进行校准处理，得到积分图像，包括： 对所述原始投影数据进行余晖校准； 通过蒙特卡洛方法对所述余晖校准后的数据进行散射校准； 对所述散射校准后的数据进行硬化校准； 根据所述余晖校准、所述散射校准和所述硬化校准的结果，确定积分图像，所述对所述积分图像进行数据重排，得到噪声污染的低剂量投影弦图这一步骤中，所述数据重排的结果包括三维伪扇形束数据或三维伪平行束数据； 所述数据重排的表达式为： 其中，u表示积分图像中投影图像的行；v表示积分图像中投影图像的列；s表示积分图像中第s张投影图像；d为探测器像素大小；D为射线源到探测器的距离；ps,v,u代表积分图像数据；qu′,v′,s′代表重排后的三维伪扇束数据，所述根据所述低剂量投影弦图，通过投影恢复模型估计无噪声干扰的理想投影弦图，包括： 通过最大后验概率描述投影恢复模型； 对所述投影恢复模型进行求导，得到优化的迭代求解公式； 根据所述迭代求解公式，通过计算目标滤波窗与所述目标滤波窗下图像梯度的乘积，确定投影恢复模型； 根据滤波窗的加权均值和所述投影恢复模型，计算无噪声干扰的理想投影弦图； 其中，所述投影恢复模型的表达式为： 其中，为待恢复的无损投影图像；qi为经过重排的投影弦图；为噪声模型的一维表示；m为总像素数量；β为松弛因子；Ω为像素i的邻域；γij为纹理权重函数。

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