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龙图腾网获悉深圳市华源达科技有限公司申请的专利汽车雨刷杆头组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114473491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210211017.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权汽车雨刷杆头组装设备是由黄丛林;甘春毅;何开宇;黄南设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车雨刷杆头组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种汽车雨刷杆头组装设备，该汽车雨刷杆头组装设备包括搬运机械手和依次设置的输送装置、上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置、铆钉旋铆装置；所述输送装置用于输送未组装的雨刷杆头，所述输送装置的一侧设置有上料机械手，所述上料机械手用于将所述输送装置输送的雨刷杆头转移至所述上料平台上，所述搬运机械手用于在所述上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头。本发明汽车雨刷杆头组装设备替代人工以实现汽车雨刷杆头的自动化组装，省时省力且组装效率高。

本发明授权汽车雨刷杆头组装设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，包括搬运机械手和依次设置的输送装置、上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置、铆钉旋铆装置； 所述输送装置用于输送未组装的雨刷杆头，所述输送装置的一侧设置有上料机械手，所述上料机械手用于将所述输送装置输送的雨刷杆头转移至所述上料平台上，所述搬运机械手用于在所述上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头； 所述轴套组装装置包括第一定位治具、供料机构、推料机构和引导机构，所述第一定位治具放置雨刷杆头，所述供料机构输送零部件，所述引导机构与所述推料机构位于所述第一定位治具的相对两侧，所述供料机构的出料端位于所述第一定位治具与所述推料机构之间，所述推料机构包括顶针和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述顶针移动，使所述顶针接触所述供料机构的出料端传出的零部件，并推动所述零部件移动插装于所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔中； 所述引导机构包括引导针和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述引导针移动，所述引导针穿过所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔，以与所述顶针分别抵接所述供料机构的出料端传出的零部件的相对两端，并可共同带动所述零部件移动插装于所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔中； 所述轴套冲铆装置包括第二定位治具和冲铆机构，所述第二定位治具放置雨刷杆头，所述冲铆机构包括两冲头、第一传动组件和第三驱动组件，两所述冲头相向设于所述第二定位治具的两侧，所述第一传动组件的输入端与所述第三驱动组件的输出轴连接，所述第一传动组件的输出端与两所述冲头连接，所述第三驱动组件驱动所述第一传动组件带动两所述冲头相向移动以分别抵接雨刷杆头上轴套的两端，并将轴套铆接于雨刷杆头上。

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