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龙图腾网获悉东莞市钺河自动化科技有限公司申请的专利一种多路开关的钢珠弹簧装配机构及其生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114473493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210221390.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种多路开关的钢珠弹簧装配机构及其生产线是由曾河设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多路开关的钢珠弹簧装配机构及其生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多路开关的钢珠弹簧装配机构及其生产线，通过定位治具、预装配装置、接驳通道、第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置和第四推料装置实现钢珠和弹簧的自动化装配至装配主体，大大地提高了生产效率和保证装配质量，继而实现多路开关的全流程自动化作业，大大地提高了多路开关的生产效率和生产质量。

本发明授权一种多路开关的钢珠弹簧装配机构及其生产线在权利要求书中公布了：1.一种多路开关的钢珠弹簧装配机构，其特征在于，包括定位治具3、预装配装置4、接驳通道5、第一进料装置6、第二进料装置7、第三进料装置8、第一推料装置9、第二推料装置10、第三推料装置11和第四推料装置12；其中，所述定位治具3，用于固定开关主体1的位置，使所述开关主体1的装配孔2固定在预设位置；所述预装配装置4，具有第一进料通道14、第一推料通道15、第二进料通道16、第二推料通道17、第三进料通道18、第三推料通道19、第四推料通道20、第一衔接通道21、第二衔接通道22和出料通道23，所述第四推料通道20、第一衔接通道21、第二衔接通道22和出料通道23依次设置在同一直线上，所述第一进料通道14与所述第一进料装置6衔接，所述第一推料通道15与所述第一推料装置9衔接，所述第二进料通道16与所述第二进料装置7衔接，所述第二推料通道17与所述第二推料装置10衔接，所述第三进料通道18与所述第三进料装置8衔接，所述第三推料通道19与所述第三推料装置11衔接，所述第四推料通道20与所述第四推料装置12衔接，所述出料通道23与所述装配孔2通过所述接驳通道5衔接； 所述第一进料装置6，用于将弹簧逐一沿水平直线排列且输送至所述预装配装置4的第一进料通道14； 所述第一推料装置9，具有第一推料驱动组件30以及第三衔接通道31，所述第一推料驱动组件30用于驱动所述第三衔接通道31在第一位置32和第二位置33之间切换，所述第三衔接通道31用于在所述第一位置32与所述第一进料通道14衔接以及用于在第二位置33与所述第一衔接通道21和第二衔接通道22衔接； 所述第二进料装置7，用于将钢珠逐一沿垂直线排列且输送至所述预装配装置4的第二进料通道16； 所述第二推料装置10，具有第二推料驱动组件40以及第四衔接通道38，所述第二推料驱动组件40用于驱动所述第四衔接通道38在第三位置41和第四位置42之间切换；所述第四衔接通道38用于在所述第三位置41与所述第二进料通道16衔接以及用于在所述第四位置42与所述第一衔接通道21和第四推料通道20衔接； 所述第三进料装置8，用于将钢珠逐一沿垂直线排列且输送至所述预装配装置4的第三进料通道18； 所述第三推料装置11，具有第三推料驱动组件以及第五衔接通道43，所述第三推料驱动组件用于驱动所述第五衔接通道43在第五位置45和第六位置46之间切换；所述第五衔接通道43用于在所述第五位置45与所述第三进料通道18衔接以及用于在所述第六位置46与所述第二衔接通道22和出料通道23衔接； 所述第四推料装置12，具有第四推料驱动组件47以及推料杆48，所述第四推料驱动组件47用于驱动所述推料杆48在所述第四推料通道20中启动将位于装配通道中的弹簧和钢珠从所述出料通道23推出，且经所述接驳通道5输送至所述开关主体1的装配孔2内，所述装配通道依次由所述第一衔接通道21、第三衔接通道31、第二衔接通道22、第五衔接通道43在同一直线上衔接组成； 所述接驳通道5，用于由升降驱动组件49驱动进入和退出第七位置50，所述接驳通道5用于在所述第七位置50与所述装配孔2和出料通道23衔接； 还包括第一检测装置54，用于检测在所述第一推料装置9的第三衔接通道31中是否存在弹簧且输出第一检测信号； 还包括第二检测装置55，用于检测在所述第二推料装置10的第四衔接通道38中是否存在钢珠且输出第二检测信号。

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