株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社并河勋获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114620120B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111492657.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向控制装置是由并河勋;松田哲;饭田友幸;山下正治;柴田宪治设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向控制装置在说明书摘要公布了：提供了转向控制装置。转向控制装置50包括被配置成计算第一轴向力的第一计算器81B、第二计算器81A和被配置成计算第三轴向力的第三计算器81C。第三计算器81C被配置成，在出现转弯马达41的电流必须受到限制的特定情况时，降低第一轴向力在第三轴向力中的反映程度，并且增加第二轴向力在第三轴向力中的反映程度。
本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置50，包含：反作用力控制器50a，基于根据转向状况计算出的命令值来控制反作用力马达31，所述反作用力马达31是施加到方向盘11的转向反作用力的源，所述方向盘11与转弯轴14在动力传递上分离；以及转弯控制器50b，与反作用力控制器50a独立，根据转向状况来控制转弯马达41，所述转弯马达41是施加至所述转弯轴14的转弯力的源，其特征在于所述反作用力控制器50a包括： 第一计算器81B，其被配置成基于所述转弯马达41的电流值来计算作用在所述转弯轴14上的第一轴向力； 第二计算器81A，其被配置成基于与所述转弯马达41的电流值不同的其他车辆状态变量来计算作用在所述转弯轴14上的第二轴向力；以及第三计算器81C，其被配置成基于所述第一轴向力和所述第二轴向力来计算作为要反映在所述命令值中的最终轴向力的第三轴向力，其中，所述转弯控制器50b在出现所述转弯马达41的电流必须受到限制的特定情况时，设定与所述特定情况的程度对应的代码，并且通过车载网络向所述反作用力控制器50a发送所述代码，所述反作用力控制器50a被配置成，在出现所述特定情况时，基于来自所述转弯控制器50b的所述代码，降低所述第一轴向力在所述第三轴向力中的反映程度，并且增加所述第二轴向力在所述第三轴向力中的反映程度。
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