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龙图腾网获悉光原科技(深圳)有限公司申请的专利图像处理方法、图像处理设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011521229.1，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权图像处理方法、图像处理设备和计算机可读存储介质是由卢坚;赵红梅;温朝凯;赵陆伟;赵腾;潘茗茗设计研发完成，并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、图像处理设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：公开了一种图像处理方法、图像处理设备和存储介质。该方法包括：针对对象各部分的多个N维图像中的、在对象上位置相邻的N维图像对截取重叠区域；对相邻的N维图像对的重叠区域分别在N个方向上分块以在每个方向得到两组N维分块图像；对两组N维分块图像在对应方向上投影以得到两组二维分块图像；在两组二维分块图像之间进行两两匹配以获得在对应方向上具有最高置信度的偏移量；如果偏移量大于预定阈值，则根据该偏移量重复以上步骤，直到偏移量小于预定阈值为止；针对多个N维图像中的其他相邻N维图像对重复以上步骤；基于所有N维图像对的偏移量重新计算多个N维图像被拼接到一起后的大小，并且对N维图像对之间的重叠区域进行融合。

本发明授权图像处理方法、图像处理设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，包括： 将多个N维图像调整为同一视野角度； 针对被拍摄对象的各部分的多个N维图像中的、在所述对象上位置相邻的N维图像对截取重叠区域，其中N是大于或等于三的整数； 对所述相邻的N维图像对的重叠区域分别在N个方向上进行分块，根据所述重叠区域在每个方向上的长度与分块厚度和重合度之间的差值之比，确定所述重叠区域在该方向上的分块数目，以针对每个方向得到两组N维分块图像；对所述两组N维分块图像在其对应方向上基于最大投影密度法进行投影以得到两组二维分块图像； 将所述两组二维分块图像中的一组中的二维分块图像与另一组中的二维分块图像进行两两匹配，以得到在所述两组二维分块图像的对应方向以外的其他N‑1个方向上的偏移量以及该偏移量下的置信度，将置信度最高的偏移量作为沿所述对应方向的偏移量； 如果所述偏移量大于预定阈值，则根据该偏移量重复以上步骤，直到所述偏移量小于所述预定阈值为止； 针对所述多个N维图像中的其他相邻的N维图像对迭代地进行以上步骤；和基于所得到的所有N维图像对的偏移量，计算每个N维图像在N个方向上的最大绝对位置，根据所得到的所有最大绝对位置确定将所述多个N维图像拼接到一起后的图像大小以进行图像拼接，并且对所有N维图像对之间的重叠区域进行融合。

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