中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司韩立明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司申请的专利地图构建方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011432359.8，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权地图构建方法、装置、电子设备及存储介质是由韩立明;林义闽;廉士国设计研发完成，并于2020-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图构建方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：控制采集设备采集目标地理区域的原始激光数据；获得所述采集设备采集得到的原始激光数据以及传感器数据；对所述原始激光数据进行降维处理，得到降维激光数据；利用SLAM算法，对所述降维激光数据和所述传感器数据进行数据融合处理，得到所述目标地理区域对应的地图数据。本发明提供的方案，对原始激光数据进行降维，进而对原始激光数据、降维激光数据和传感器数据进行融合处理，得到目标地理区域对应的地图数据，加快了点云地图的构建速度，同时提高了栅格地图的精度。
本发明授权地图构建方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图构建方法，其特征在于，包括： 控制采集设备采集目标地理区域的原始激光数据，所述原始激光数据包括多条激光扫描线对所述目标地理区域进行扫描获得的激光数据； 获得所述采集设备采集得到的原始激光数据以及传感器数据，其中，所述传感器数据用于表示采集设备在采集所述目标地理区域时的运行状态，所述运行状态包括速度信息、里程信息和方向信息； 对所述原始激光数据进行降维处理，得到降维激光数据； 利用SLAM算法，对所述降维激光数据和所述传感器数据进行数据融合处理，得到所述目标地理区域对应的地图数据； 所述对所述原始激光数据进行降维处理，得到降维激光数据，包括： 根据各条激光扫描线与水平面之间的夹角，选出夹角最小的目标激光扫描线，并获得目标激光扫描线扫描得到的目标激光数据； 所述目标激光数据作为所述降维激光数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司，其通讯地址为：100033 北京市西城区金融大街21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励