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龙图腾网获悉阿里云计算有限公司申请的专利道路门架位置信息的处理方法、装置、存储介质及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210143128.8，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权道路门架位置信息的处理方法、装置、存储介质及处理器是由王倩;林沛坤设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路门架位置信息的处理方法、装置、存储介质及处理器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路门架位置信息的处理方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取道路门架的关联数据；获取途经多条道路的车辆的轨迹数据；根据关联数据和轨迹数据，确定目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻；根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻确定道路门架的目标位置信息。本发明解决了相关技术中确定道路门架位置信息的方法成本较高并且效率低的技术问题。

本发明授权道路门架位置信息的处理方法、装置、存储介质及处理器在权利要求书中公布了：1.一种道路门架位置信息的处理方法，其特征在于，包括： 获取道路门架的关联数据，其中，所述关联数据至少包括：所述道路门架的标识、通过所述道路门架的车辆对应的车辆标识、所述车辆经过所述道路门架时的目标时刻； 获取途经多条道路的车辆的轨迹数据，其中，所述轨迹数据至少包括：经过所述多条道路中每条道路的车辆对应的车辆标识、每个所述车辆途径所述多条道路中的道路对应的道路标识，所述车辆的车辆位置信息和每个所述车辆位置信息对应的时刻； 根据所述关联数据和所述轨迹数据，确定目标车辆位置信息和所述目标车辆位置信息对应的时刻，其中，所述目标车辆位置信息是每个所述车辆通过所述道路门架时的车辆位置信息； 根据所述目标车辆位置信息、所述目标车辆位置信息对应的时刻和所述目标时刻确定所述道路门架的目标位置信息； 其中，获取途经多条道路的车辆的轨迹数据，包括：对道路拓扑信息中所述多条道路中每条道路的位置信息，与车辆轨迹信息中的所述车辆位置信息进行匹配，其中，所述道路拓扑信息为对所述多条道路进行相互关联而得到的拓扑信息，所述车辆轨迹信息包括所述车辆标识、所述车辆位置信息和所述车辆位置信息对应的时刻；将所述多条道路中，匹配到的所述位置信息和所述车辆位置信息重合的道路，确定为目标道路；对所述拓扑信息中所述目标道路的道路标识，与所述车辆轨迹信息中所述车辆标识进行匹配，得到所述轨迹数据。

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