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龙图腾网获悉深圳海星智驾科技有限公司申请的专利一种工程园区内自动驾驶的安全冗余系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114701520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210447706.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种工程园区内自动驾驶的安全冗余系统是由邹晓楠;文宝;王苗苗设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程园区内自动驾驶的安全冗余系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工程园区内自动驾驶的安全冗余系统，其特征在于，系统包括：底盘控制器，底盘控制器位于自动驾驶车辆中，用于接收控制指令，并根据控制指令控制自动驾驶车辆中的线控装置；紧急停车开关，紧急停车开关分布于工程园区内的各个停靠站点中，且与底盘控制器的距离在预设范围内时与底盘控制器建立无线通信连接；其中，底盘控制器在与紧急停车开关通信时，监测紧急停车开关的状态，当紧急停车开关被触发时，底盘控制器控制自动驾驶车辆中的线控装置进行制动。本发明提供的技术方案，实现了针对车站协同场景的安全冗余方案，提高了工程园区内自动驾驶的安全性。

本发明授权一种工程园区内自动驾驶的安全冗余系统在权利要求书中公布了：1.一种工程园区内自动驾驶的安全冗余系统，其特征在于，所述系统包括： 底盘控制器，所述底盘控制器位于自动驾驶车辆中，用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制所述自动驾驶车辆中的线控装置； 紧急停车开关，所述紧急停车开关分布于工程园区内的各个停靠站点中，且与所述底盘控制器的距离在预设范围内时与所述底盘控制器建立无线通信连接； 中央控制器，所述中央控制器位于自动驾驶车辆中，并与所述底盘控制器通信连接； 感知基站，所述感知基站分布于所述停靠站点前路的两侧，所述感知基站与所述中央控制器距离在预设范围内时与所述中央控制器建立无线通信连接； 其中，所述底盘控制器在与所述紧急停车开关通信时，监测所述紧急停车开关的状态，当所述紧急停车开关被触发时，所述底盘控制器控制自动驾驶车辆中的线控装置进行制动； 当所述感知基站与所述中央控制器保持通信时，所述感知基站获取距离信息，并将所述距离信息发送至所述中央控制器，所述距离信息是所述自动驾驶车辆与其附近障碍物之间的距离信息； 所述自动驾驶车辆具有主车和后车厢，所述后车厢部署有急停开关，所述后车厢包括通信单元，所述通信单元与主车中的中央控制器通信连接；当所述主车与所述后车厢失联时，所述主车通过所述中央控制器向云服务器上报故障信息，所述云服务器在接收到所述故障信息时向所述通信单元发送急停信息，当所述通信单元接收到所述急停信息时触发后车厢上的急停开关，当所述急停开关被触发时，触发所述后车厢中的制动线控装置； 所述后车厢中部署有防夹控制器，所述后车厢的车门通过车门线控装置与所述防夹控制器通信连接，所述后车厢的车门上部署有防夹装置，所述防夹装置包括活体检测传感器和伸缩臂； 其中，当所述防夹控制器通过所述活体检测传感器检测到有活体位于所述后车厢的车门中间时，执行打开车门指令； 若所述车门线控装置没有响应所述打开车门指令使所述后车厢的车门保持打开，所述防夹控制器则控制所述防夹装置将伸缩臂伸入车门中间。

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