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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于压缩感知的脉冲星时延估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114705217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210186518.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于压缩感知的脉冲星时延估计方法及系统是由朱德燕;付晓萱;唐骏伟;赵寰宇;胡子佳设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于压缩感知的脉冲星时延估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于压缩感知的脉冲星时延估计方法及系统，该方法构造了低复杂度的正交基测量矩阵和波形匹配冗余字典，计算了亚采样波形匹配冗余字典与亚采样累计脉冲轮廓间的距离向量，结合2‑均值聚类算法降低了ROMP算法的迭代计算量，实现了利用少量观测数据精确实时估计脉冲星时延。本发明可以完成快速时域预筛选，解决稀疏位置向量维度高时的迭代计算量爆炸的问题，为实时压缩感知脉冲星时延估计提供保障，具有计算量小、硬件要求低、实时性高的优点。

本发明授权基于压缩感知的脉冲星时延估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于压缩感知的脉冲星时延估计方法，其特征在于，所述方法通过正交基线性表示测量矩阵得到亚采样波形匹配冗余字典和亚采样累计脉冲轮廓，利用时域预筛选和频域精筛选，结合最近邻法与压缩感知重构算法重构累计脉冲轮廓，实现短时间内精确估计脉冲星时延； 所述方法包含以下步骤： S1，基于正交基线性构造测量矩阵； S2，构造亚采样波形匹配冗余字典；所述构造亚采样波形匹配冗余字典包含以下内容： S21,根据探测器的采样率确定时间延迟构建波形匹配冗余字典的时域形式，将波形匹配冗余字典ψ乘以正交基线性表示测量矩阵Φ，得到亚采样波形匹配冗余字典P，如式2： P＝ΦΨ   2； S3，根据所述测量矩阵获得亚采样累计脉冲轮廓； S4，基于亚采样波形匹配冗余字典和亚采样累计脉冲轮廓，计算距离向量，并对所述距离向量利用最近邻和2‑均值聚类算法获得近邻类稀疏位置向量； S5，将所述测量矩阵、亚采样累计脉冲轮廓、近邻类稀疏位置向量作为ROMP计算单元的输入，ROMP计算单元的输出值即原始信号，实现时延估计； 将测量矩阵、亚采样累计脉冲轮廓、近邻类稀疏位置向量作为ROMP的输入，即基于最小范数法在C0寻找压缩感知欠定方程的最优解，即可恢复原始信号，实现时延估计。

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