武汉菲舍控制技术有限公司冀珂获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉菲舍控制技术有限公司申请的专利图像配准方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708314B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210348378.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权图像配准方法、电子设备及存储介质是由冀珂;钟山设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像配准方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像配准方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一可见光图像和第一红外图像，第一可见光图像和第一红外图像是由第一位姿的摄像器件的可见光相机和红外相机分别对目标特征物拍摄得到的；确定目标特征物到第一位姿的摄像器件的第一距离；基于第一距离和第二距离，以及第二可见光图像和第二红外图像的第一映射关系，确定第一可见光图像和第一红外图像的第二映射关系，第二可见光图像和第二红外图像是由第二位姿的摄像器件的可见光相机和红外相机分别对参考特征物拍摄得到的，第二距离是参考特征物到第二位姿的摄像器件的距离。通过上述方式，能够降低图像配准所需的处理开销。
本发明授权图像配准方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，包括： 获取第一可见光图像和第一红外图像，所述第一可见光图像和所述第一红外图像是由第一位姿的摄像器件的可见光相机和红外相机分别对目标特征物拍摄得到的； 确定所述目标特征物到所述第一位姿的摄像器件的第一距离； 基于所述第一距离和第二距离，以及第二可见光图像和第二红外图像的第一映射关系，确定所述第一可见光图像和所述第一红外图像的第二映射关系，所述第二可见光图像和所述第二红外图像是由第二位姿的摄像器件的可见光相机和红外相机分别对参考特征物拍摄得到的，所述第二距离是所述参考特征物到所述第二位姿的摄像器件的距离，所述第二距离、所述第一映射关系是预先给定的，所述第一映射关系是对所述第二可见光图像和所述第二红外光图像进行特征点提取与匹配得到的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉菲舍控制技术有限公司，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市高新四路40号葛洲坝太阳城7栋5层2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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