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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司申请的专利装配质量检测方法及装配质量检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210375906.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权装配质量检测方法及装配质量检测装置是由张河清;陈高;马雅奇;陈彦宇;谭龙田;高宗设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配质量检测方法及装配质量检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种装配质量检测方法及装配质量检测装置，装配质量检测方法包括：一种装配质量检测方法，包括：获取并融合样本电机的多个样本图片以得到融合样本图片；利用融合样本图片对构建的生成对抗网络进行单向训练；获取并融合待检测电机的多个检测图片以得到融合检测图片；将融合检测图片输入经过训练后的生成对抗网络中，以生成并输出的待检测电机的紧固组件的标注深度图，以根据标注深度图得到紧固组件安装信息；根据检测图片得到待检测电机的上盖和下盖之间的最大间隙并判断是否小于或等于预设间隙，以得到电机紧固信息；判断紧固组件的装配质量是否合格，以解决现有技术中电机上的螺钉的装配质量检测方法的效率较低的问题。

本发明授权装配质量检测方法及装配质量检测装置在权利要求书中公布了：1.一种装配质量检测方法，其特征在于，包括： 获取样本电机的多个样本图片，将所述多个样本图片进行融合，以得到融合样本图片； 构建生成对抗网络，利用所述融合样本图片对所述生成对抗网络进行单向训练，以得到训练后的生成对抗网络； 获取待检测电机的多个检测图片，将所述多个检测图片进行融合，以得到融合检测图片； 将所述融合检测图片输入经过训练后的所述生成对抗网络中，以按照颜色标注规则生成并输出所述待检测电机的紧固组件的标注深度图，以根据生成的所述紧固组件的标注深度图判断所述待检测电机上的紧固组件的实际安装信息是否符合所述待检测电机的紧固组件的安装标准，以得到紧固组件安装信息； 根据所述待检测电机的多个检测图片中的至少一个得到电机的上盖和下盖之间的最大间隙，并判断所述最大间隙是否小于或等于预设间隙，以得到电机紧固信息； 根据所述紧固组件安装信息和所述电机紧固信息判断所述待检测电机上的紧固组件的装配质量是否合格； 其中，所述获取样本电机的多个样本图片，将所述多个样本图片进行融合，以得到融合样本图片的步骤具体包括： 从所述样本电机的第一侧面拍摄所述样本电机，以得到所述样本电机的第一侧面样本图片； 从所述样本电机的第二侧面拍摄所述样本电机，以得到所述样本电机的第二侧面样本图片； 从所述样本电机的上方拍摄所述样本电机，以得到所述样本电机的上部样本图片； 将包括所述第一侧面样本图片、所述第二侧面样本图片和所述上部样本图片在内的所述多个样本图片按照融合顺序进行融合，以得到所述融合样本图片； 所述构建生成对抗网络，利用所述融合样本图片对所述生成对抗网络进行训练，以得到训练后的生成对抗网络的步骤具体包括： 按照所述颜色标注规则对所述融合样本图片进行像素级分割标注，以得到与之对应的紧固组件的第一样本标注深度图； 将所述融合样本图片和与所述融合样本图片相对应的所述紧固组件的第一样本标注深度图输入所述生成对抗网络中； 通过所述生成对抗网络中的生成器按照所述颜色标注规则生成与所述融合样本图片相对应的紧固组件的第二样本标注深度图； 通过所述生成对抗网络中的判别器将相应的所述紧固组件的第一样本标注深度图和所述紧固组件的第二样本标注深度图作比较，以训练所述生成对抗网络。

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