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龙图腾网获悉开滦(集团)有限责任公司电信分公司;中滦科技股份有限公司申请的专利一种综采工作面的自动化采煤系统装置及采煤方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114753845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210457378.9，技术领域涉及：E21C41/18；该发明授权一种综采工作面的自动化采煤系统装置及采煤方法是由龙大鹏;王玉福;王久海;赵贺明;赵小亮;李小良;熊旭东;刘少辉;张春良;韩雅楠;杨青山;张玉坤;李泽利;闫萍;胡开庚;高燕;李胜利;韩国庆;陈子春;董辉;苗祥;王宝德设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综采工作面的自动化采煤系统装置及采煤方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种综采工作面的自动化采煤系统装置及采煤方法，所述自动化采煤系统装置包括位于综采工作面一侧的若干液压支架，所述液压支架的顶部支撑所述综采工作面顶板，所述液压支架与所述综采工作面之间形成综采通道，所述综采通道内设置有采煤装置以及沿综采工作面长度方向铺设的输送装置，所述采煤装置外接驱动装置；所述综采通道内设置有模型搭建模块，所述采煤装置上设置有煤岩界面识别模块和位姿监测模块；所述自动化采煤系统装置还包括控制中心，所述控制中心分别无线连接所述模型搭建模块、所述煤岩界面识别模块、所述位姿监测模块以及所述驱动装置。真正实现了综采工作面无人值守的自动化采煤目标。

本发明授权一种综采工作面的自动化采煤系统装置及采煤方法在权利要求书中公布了：1.一种采用综采工作面的自动化采煤系统装置的采煤方法，其特征在于，所述采煤方法包括如下步骤： 1在采煤装置的移动过程中，采煤装置上设置的加速度传感器和陀螺仪检测采煤装置在移动过程中各轴的加速度以及各轴的角加速度，并传输至单元机，经单片机整合后形成姿态信息；采煤装置上设置的红外发射器向各液压支架上的识别标签发射光定位信号，识别标签接受光定位信号后向单片机发送感应信号和身份标识信息，单片机根据感应信号计算身份标识信息对应的液压支架与采煤装置之间的距离，随着采煤装置的移动推进，单片机不断计算采煤装置与各液压支架之间的距离变化，整合后得到采煤装置的位移信息，单片机将整合后的姿态信息和位移信息通过通信基站发送至控制中心； 2采煤装置对综采工作面的煤壁进行切割的过程中，通过采煤装置上设置的喷头向煤壁喷出射流，喷头喷出的射流经煤壁反弹后形成反射流对压力传感器产生作用力，压力传感器将反射流产生的压力感应信号传输至控制元件，煤层和岩层反弹形成的反射流的压力不同，控制元件根据反射流的压力分析煤岩层的界面，控制元件通过通信基站将煤岩界面识别结果发送至控制中心； 3控制中心将步骤1中获取的采煤装置姿态信息和位移信息进行整合并解算出采煤装置在综采工作面三维模型中的实时移动轨迹并计算移动轨迹的倾斜角度，根据步骤2中获取的煤壁上的煤岩层界面情况对采煤装置当前的移动轨迹和倾斜角度进行修正，控制驱动装置带动采煤装置沿修正后的移动轨迹对煤壁进行切割； 所述自动化采煤系统装置包括位于综采工作面一侧的若干液压支架，所述液压支架的顶部支撑所述综采工作面顶板，所述液压支架与所述综采工作面之间形成综采通道，所述综采通道内设置有采煤装置以及沿综采工作面长度方向铺设的输送装置，所述采煤装置外接驱动装置，所述驱动装置用于带动所述采煤装置沿综采工作面的长度方向往复推进并对综采工作面的煤壁进行切割，切割下的煤块落入所述输送装置； 所述综采通道内设置有模型搭建模块，所述模型搭建模块用于对综采工作面进行扫描并构建综采工作面的三维模型；所述采煤装置上设置有煤岩界面识别模块和位姿监测模块，所述煤岩界面识别模块用于识别煤壁上的煤岩分界情况，所述位姿监测模块用于采集所述采煤装置在综采工作面三维模型内的实时位置坐标和移动姿态； 所述自动化采煤系统装置还包括控制中心，所述控制中心分别无线连接所述模型搭建模块、所述煤岩界面识别模块、所述位姿监测模块以及所述驱动装置，所述控制中心根据煤壁上的煤岩分界情况对采煤装置当前的移动轨迹进行修正，控制所述驱动装置带动采煤装置沿修正后的移动轨迹对煤壁进行切割； 所述控制中心包括主控平台和通信基站，所述通信基站通过无线链路连接所述通信基站，所述主控平台用于监控采煤装置的移动轨迹并计算移动轨迹的倾斜角度，通过所述通信基站控制所述采煤装置调整运动轨迹，实现对综采工作面的调斜； 所述位姿监测模块包括姿态监测单元、位置监测单元和单片机，所述姿态监测单元和位置监测单元分别电性连接所述单片机，所述单片机电性连接所述控制中心；所述姿态监测单元和位置监测单元分别用于检测采煤装置当前的运动姿态和移动距离，并将数据传输至单片机，所述单片机将数据整合后通过所述通信基站发送至所述控制中心； 所述姿态监测单元包括设置于采煤装置上的加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器用于检测采煤装置移动过程中各轴的加速度，所述陀螺仪用于检测采煤装置移动过程中各轴的角加速度； 所述姿态监测单元还包括依次电性连接的模数转换器和信号调制器，所述姿态监测单元、位置监测单元分别电性连接所述模数转换器的输入端口； 所述单片机包括依次电性连接的滤波器、处理器和无线信号发射器，所述信号调制器的输出端口与所述滤波器电性连接，所述单片机通过所述无线信号发射器与所述通信基站实现无线通信，所述单片机将采集到的姿态信息通过所述通信基站发送至控制中心； 所述煤岩界面识别模块包括喷头、压力传感器和控制元件，所述喷头固定于所述采煤装置上，所述压力传感器固定于所述喷头上，所述压力传感器电性连接所述控制元件，所述喷头用于向煤壁喷出射流，所述喷头喷出的射流经煤壁反弹后形成反射流对所述压力传感器产生作用力，所述压力传感器将反射流产生的压力感应信号传输至控制元件，煤层和岩层反弹形成的反射流的压力不同，所述控制元件根据反射流的压力分析煤岩层的界面。

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