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龙图腾网获悉上海伯镭智能科技有限公司申请的专利一种高效的驾驶辅助方法、装置、设备和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114789735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210365599.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种高效的驾驶辅助方法、装置、设备和车辆是由胡心怡;杨扬设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效的驾驶辅助方法、装置、设备和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效的驾驶辅助方法、装置、设备和车辆，涉及自动驾驶技术领域。其中驾驶辅助方法包括：传感器数据获取步骤，获取传感器探测区域的三维点数据；三维点采样感知区域计算步骤，获取当前的车辆运动信息，获取历史信息中的传感器探测区域的可通行区域，对三维点数据进行采样；可通行区域计算步骤，根据采样后的三维点数据，拟合传感器探测区域的高程数据，计算传感器探测区域的可通行区域；驾驶辅助步骤，重复上述步骤，不断根据可通行区域数据计算辅助驾驶的参数。该技术方案基于车辆的运动信息对传感器数据进行采样，减少了感知计算量，通过估计车辆可通行区域和不可通行区域，提高了道路感知的准确性和驾驶安全性。

本发明授权一种高效的驾驶辅助方法、装置、设备和车辆在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助方法，包括： 传感器数据获取步骤，获取传感器探测区域的三维点数据； 三维点采样感知区域计算步骤，获取当前的车辆运动信息，获取历史信息中的传感器探测区域的可通行区域，对三维点数据进行采样； 可通行区域计算步骤，根据采样后的三维点数据，拟合传感器探测区域的高程数据，计算传感器探测区域的可通行区域； 驾驶辅助步骤，重复上述步骤，不断根据可通行区域数据计算辅助驾驶的参数； 所述三维点采样感知区域计算步骤包括： 获取当前的车辆运动信息，计算惯性运动区域； 获取历史信息中的传感器探测区域的可通行区域；初始时可通行区域为传感器探测区域全部可通行； 根据惯性运动区域和可通行区域，建立三维点采样感知区域；所述三维点采样感知区域是表示传感器探测区域的各子区域的三维点采样疏密程度的模型； 根据三维点采样感知区域，对三维点数据进行采样；其中通行可能性相对较高的区域，进行相对密集的采样；通行可能性相对较低的区域，进行相对稀疏的采样； 输出采样后的三维点数据。

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