深圳市大族机器人有限公司邵茂峰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利关节模组和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114800598B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210371726.0，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权关节模组和机器人是由邵茂峰;肖智勇;王光能;张国平设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节模组和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种关节模组和机器人。该关节模组包括：装配组件；以及双编码器；所述双编码器与所述装配组件同心设置，且与所述装配组件装配；其中，至少部分所述装配组件套设在所述双编码器的外侧，所述装配组件与所述双编码器之间设有迷宫式的第一密封结构。这样，可以增加外部粉尘和油污从装配组件和双编码器之间进入到双编码器所处的空间的路径，从而使外部粉尘和油污不易从装配组件和双编码器之间进入到双编码器所处的空间内，尽可能避免了粉尘和油污对双编码器的影响，保证了双编码器的正常工作，降低了关节模组和机器人的故障率。
本发明授权关节模组和机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节模组，其特征在于，包括： 电机； 电机轴； 输出轴，其中所述电机轴同心套在所述输出轴的外侧； 装配组件，所述装配组件包括装配座以及直接附接在所述装配座上的盖板，其中所述装配座套设在所述电机上；以及双编码器，其中，至少部分所述装配组件套设在所述双编码器的外侧，并且所述双编码器与所述装配组件同心设置，且与所述装配组件装配； 其中所述双编码器的一个连接到所述输出轴，并且所述双编码器的另一个连接到所述电机轴，其特征在于，所述装配座与所述双编码器之间和所述盖板与所述双编码器之间设有迷宫式的第一密封结构。
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