北京智行者科技有限公司张双琳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京智行者科技有限公司申请的专利连续参考线决策方法及装置、车辆、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210307764.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权连续参考线决策方法及装置、车辆、存储介质是由张双琳设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本连续参考线决策方法及装置、车辆、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种连续参考线决策方法及装置，方法包括确定参考线的语义信息，确定的语义信息包括用于意图决策的第一语义信息组和用于方向决策的第二语义信息组；根据第一语义信息组确定参考线切换意图；根据参考线切换意图和各参考线的第二语义信息组选择最优参考线；根据选择的最优参考线确定目标参考线。本发明的方案采用为参考线确定的语义信息进行参考线决策，能够保证决策结果的合理性和可靠性；且在决策的各个阶段分别应用部分语义信息进行决策分析，不但使得决策过程清晰直观且具有可解释性，还能够方便根据需求对决策分析的评价参数即语义信息进行灵活调整，提高参考线代价评估的可调试性和可扩展性。
本发明授权连续参考线决策方法及装置、车辆、存储介质在权利要求书中公布了：1.连续参考线决策方法，其特征在于，所述方法包括： 确定参考线的语义信息，其中，确定的语义信息包括用于意图决策的第一语义信息组和用于方向决策的第二语义信息组，所述第一语义信息组包括用于衡量参考线距离全局路径的远近程度的第一语义选项和用于衡量参考线的堵塞程度的第二语义选项； 根据第一语义信息组确定参考线切换意图； 根据参考线切换意图和各参考线的第二语义信息组选择最优参考线； 根据选择的最优参考线确定目标参考线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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