买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉新驱动重庆智能汽车有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210396580.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、装置、设备及介质是由曾伟;应龙;陈洋;任杰设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质，包括：获取车辆在第一周期内的规划轨迹序列、车辆运动学参数和轨迹曲率；基于预设运动学模型和预设成本代价函数对规划轨迹序列、轨迹曲率以及车辆运动学参数进行处理，以预测非线性时域内的N个第一时刻分别对应的轨迹曲率；根据车辆的转向系统的预设延迟时长，从非线性时域内的N个第一时刻分别对应的轨迹曲率中确定第二周期的轨迹曲率，第二周期晚于第一周期；根据第二周期的轨迹曲率，控制车辆行驶。本申请实施例，提高了控制车辆行驶的准确性。

本发明授权车辆控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆在第一周期内的规划轨迹序列、车辆运动学参数和轨迹曲率； 基于预设运动学模型和预设成本代价函数对所述规划轨迹序列、所述轨迹曲率以及所述车辆运动学参数进行处理，以预测非线性时域内的N个第一时刻分别对应的轨迹曲率，N为大于0的正整数，所述N个第一时刻均晚于第一周期，所述预设运动学模型是基于所述车辆的车辆参数和所述车辆的历史车辆运动学参数设定的，所述预设成本代价函数是基于模型预测控制MPC的非线性时域设定的； 根据所述车辆的转向系统的预设延迟时长，从所述非线性时域内的N个第一时刻分别对应的轨迹曲率中确定第二周期的轨迹曲率，所述第二周期晚于第一周期； 根据所述第二周期的轨迹曲率，控制所述车辆行驶； 所述根据所述车辆在第二周期的轨迹曲率，控制所述车辆行驶，包括： 根据所述车辆运动学参数和预设参数模型，计算第三周期内的第一车轮的侧偏刚度和第二车轮的侧偏刚度，所述第三周期晚于所述第一周期，所述第三周期包括所述第二周期； 根据所述第三周期内的第一车轮的侧偏刚度、第二车轮的侧偏刚度，以及所述第二周期的轨迹曲率，确定所述车辆在第四周期的转向信息，所述第四周期晚于第三周期； 根据所述车辆在第四周期的转向信息，控制车辆行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新驱动重庆智能汽车有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区鸳鸯街道长福西路2号汽车工业配套园区一区7栋1层A区、B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。