上海高仙自动化科技发展有限公司黎嘉信获国家专利权
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龙图腾网获悉上海高仙自动化科技发展有限公司申请的专利检测模型的训练方法、目标检测方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114819135B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210272753.2,技术领域涉及:G06N3/096;该发明授权检测模型的训练方法、目标检测方法、装置和存储介质是由黎嘉信;韦祎;秦宝星;程昊天设计研发完成,并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测模型的训练方法、目标检测方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例涉及一种检测模型的训练方法、目标检测方法、装置和存储介质。该方法包括:根据第一激光数据,生成第二激光数据;其中,所述第一激光数据的线数高于所述第二激光数据;基于所述第二激光数据、知识蒸馏教师网络和预设的损失函数训练知识蒸馏学生网络,得到目标学生网络;其中,所述知识蒸馏教师网络与所述第一激光数据相关,且所述知识蒸馏教师网络和所述知识蒸馏学生网络的结构相同。该方法在采用低线数激光雷达的应用场景下,充分利用了公开的大规模高线数数据集,避免了重新采集训练数据集,且采用知识蒸馏方式使得目标学生网络能够学习到知识蒸馏教师网络中的参数,提升了目标学生网络的性能。
本发明授权检测模型的训练方法、目标检测方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种检测模型的训练方法,其特征在于,包括: 获取第一激光数据对应的第一垂直视场角及待生成激光数据对应的第二垂直视场角; 基于所述第一垂直视场角、所述第二垂直视场角和所述待生成激光数据的线数,确定所述待生成激光数据相对于第一激光数据的等效线数;按照所述等效线数对所述第一激光数据进行下采样,以生成第二激光数据;其中,所述第一激光数据的线数高于所述第二激光数据; 基于所述第二激光数据、知识蒸馏教师网络和预设的损失函数训练知识蒸馏学生网络,得到目标学生网络;其中,所述知识蒸馏教师网络和所述知识蒸馏学生网络的结构相同,所述知识蒸馏教师网络基于所述第一激光数据训练得到。
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