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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司申请的专利一种巡航跟车距离调节方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110082506.1，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种巡航跟车距离调节方法及装置是由王斌;单添垚;陈聪设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡航跟车距离调节方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种巡航跟车距离调节方法及装置，该方法中，在基于目标车辆设定的档位及目标车辆的速度确定初始跟车距离的基础上，对于目标车辆的跟车性能关联的环境进行监测，得到环境信息，并基于环境信息，对初始跟车距离进行调节，实现结合环境信息，对跟车距离进行调节，使跟车距离调节更加准确，保证跟车更加安全，改善自适应巡航系统的跟车性能。

本发明授权一种巡航跟车距离调节方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种巡航跟车距离调节方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的初始跟车距离，所述初始跟车距离为基于所述目标车辆设定的档位及所述目标车辆的速度确定的； 对与所述目标车辆的跟车性能关联的环境进行监测，得到环境信息；所述环境信息包括：前方车辆类型和车流运行情况；基于所述环境信息，对所述初始跟车距离进行调节； 其中，根据车流运行情况，确定对初始跟车距离进行调节的方式，并利用确定出的调节方式对初始跟车距离进行调节；所述车流运行情况包括正常车流、旁车道汇入拥堵、普通拥堵； 基于所述前方车辆类型信息，确定与所述前方车辆类型关联的跟车距离补偿值，具体包括：判断所述前方车辆类型信息表征的前方车辆是否为特殊车辆；若是，则获取特殊车辆的时间补偿系数，将所述特殊车辆的时间补偿系数与所述目标车辆进行相乘运算的结果，作为与所述前方车辆类型关联的跟车距离补偿值；若否，则将数值0作为与所述前方车辆类型关联的跟车距离补偿值； 基于所述目标车辆关联的车道的车流运行情况，确定与车流运行情况关联的跟车距离补偿值，具体包括：若所述车流运行情况为正常车流，则将数值0作为与车流运行情况关联的跟车距离补偿值；若所述车流运行情况为普通拥堵，则将拥堵补偿时间系数与所述目标车辆的速度进行相乘运算，得到拥堵补偿值，将数值0减去所述拥堵补偿值得到的结果作为与车流运行情况关联的跟车距离补偿值；若所述车流运行情况为旁车道汇入拥堵，则将预先设定的距离补偿值作为与车流运行情况关联的跟车距离补偿值。

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