武汉高德智感科技有限公司黄晟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉高德智感科技有限公司申请的专利双光图像融合的方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882327B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210272068.X，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权双光图像融合的方法、系统、电子设备和存储介质是由黄晟;付航;黄超设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本双光图像融合的方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了双光图像融合的方法、系统、电子设备和存储介质，包括：通过红外成像模组和板载的可见光模组获取原始图像数据，所述原始图像数据包括：可见光灰度图像、红外灰度图像；利用MCU芯片中的硬件加速单元协助计算，根据预设的双光融合算法和融合参数对所述原始图像数据进行图像融合。不仅降低了CPU的计算量，而且提高了融合计算的计算效率。提出了一种计算双光图像融合系数的计算方法，该方法计算简单，运算量小适用于大多数MCU芯片以及其他嵌入式平台。
本发明授权双光图像融合的方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双光图像融合的方法，其特征在于，所述方法包括：通过红外成像模组和板载的可见光模组获取原始图像数据，所述原始图像数据包括：可见光灰度图像、红外灰度图像； 利用MCU芯片中的硬件加速单元对所述原始图像数据进行处理；根据预设的双光融合算法和融合参数对经过处理的所述原始图像数据进行图像融合； 所述根据预设的双光融合算法和融合参数对经过处理的所述原始图像数据进行图像融合，包括：通过预设的滤波模板对所述可见光灰度图像进行滤波，获取平滑可见光灰度图像；根据历史边缘灰度图像数组和预设的灰度‑色彩对照表设置融合系数detail；根据预设的边缘灰度公式、所述融合系数detail、所述可见光灰度图像以及所述平滑可见光灰度图像，获取可见光边缘灰度图像；通过所述双光融合算法融合所述红外灰度图像和可见光边缘灰度图像，获取融合灰度图像；通过查找所述灰度‑色彩对照表将所述融合灰度图像转换为彩色图像。
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