安徽蔚来智驾科技有限公司陆鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利基于自动泊车模型的特征提取方法和卷积神经网络获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913335B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210492518.6，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权基于自动泊车模型的特征提取方法和卷积神经网络是由陆鑫设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自动泊车模型的特征提取方法和卷积神经网络在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于自动泊车模型的特征提取方法、卷积神经网络、车载计算系统和计算机存储介质。所示方法包括：A、将采集到的泊车环境图像作为输入信息输入到自动泊车模型；B、利用自动泊车模型的骨干网络对输入信息进行特征提取；其中，骨干网络包括四个特征提取阶段，四个特征提取阶段中的每一个均包括依次串联的卷积核大小为1*3、3*3、3*1的卷积层结构，以等效卷积核大小为5*5的卷积层结构的较大感受野。
本发明授权基于自动泊车模型的特征提取方法和卷积神经网络在权利要求书中公布了：1.一种基于自动泊车模型的特征提取方法，其特征在于，包括： A、将采集到的泊车环境图像作为输入信息输入到所述自动泊车模型； B、利用所述自动泊车模型的骨干网络对所述输入信息进行特征提取； 其中，所述骨干网络包括四个特征提取阶段，所述四个特征提取阶段中的每一个均包括依次串联的卷积核大小为1*3、3*3、3*1的卷积层结构，以等效卷积核大小为5*5的卷积层结构的感受野，其中，所述四个特征提取阶段中的每一个均包括一个等效步长为2的第一卷积块，并且在所述第一卷积块中对输入信息进行以下处理操作： 将输入数据复制为第一输入数据和第二输入数据； 将所述第一输入数据输入到第一卷积层以生成第一输出数据，其中所述第一卷积层的步长为2、卷积核大小为3*3； 将所述第二输入数据输入到依次串联的第二卷积层、第三卷积层、第四卷积层以生成第二输出数据，其中所述第二卷积层的步长为1、卷积核大小为1*3，所述第三卷积层的步长为2、卷积核大小为3*3，所述第四卷积层的步长为1、卷积核大小为3*1；以及将所述第一输出数据和所述第二输出数据在通道维度上进行拼接，以生成第三输出数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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