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龙图腾网获悉广东栗子科技有限公司申请的专利独立旋转升降清洁模组及扫地机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114916872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210662910.0，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权独立旋转升降清洁模组及扫地机是由许志涛;王溯;徐进辉设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本独立旋转升降清洁模组及扫地机在说明书摘要公布了：本发明公开一种独立旋转升降清洁模组及扫地机。独立旋转升降清洁模组包括：壳体，具有蓄水腔，蓄水腔用于收容水体；拖地机构，安装于壳体，并穿设壳体；升降驱动机构，安装于壳体，用于驱动拖地机构上下升降；旋转驱动机构，安装于壳体，用于驱动拖地机构转动；位置检测机构，安装于壳体，用于检测拖地机构的升降位置；水位检测机构，安装于壳体，并与蓄水腔相连通，用于检测蓄水腔中的水体的水量。本发明中的独立旋转升降清洁模组能够独立的运行使用以进行拖地，满足用户的不同需求，减轻用户的打扫负担。

本发明授权独立旋转升降清洁模组及扫地机在权利要求书中公布了：1.独立旋转升降清洁模组，其特征在于，包括： 壳体，具有蓄水腔，所述蓄水腔用于收容水体； 拖地机构，安装于所述壳体，并穿设所述壳体； 升降驱动机构，安装于所述壳体，用于驱动所述拖地机构上下升降； 旋转驱动机构，安装于所述壳体，用于驱动所述拖地机构转动； 位置检测机构，安装于所述壳体，用于检测所述拖地机构的升降位置； 水位检测机构，安装于所述壳体，并与所述蓄水腔相连通，用于检测所述蓄水腔中的水体的水量；所述独立旋转升降清洁模组包括两个所述拖地机构，所述升降驱动机构包括第一驱动件、第一传动组件以及两个升降驱动组件，一个所述升降驱动组件和一个所述拖地机构抵接，所述第一传动组件传动连接于所述第一驱动件和两个所述升降驱动组件之间，以在所述第一驱动件的驱动下带动两个所述拖地机构同步升降； 所述第一传动组件包括第一齿轮以及啮合于所述第一齿轮上下两侧的第一齿条和第二齿条，所述第一齿轮和所述第一驱动件连接，套设于所述第一驱动件的输出轴上，所述第二齿条和所述第一齿条各用于驱动一个所述拖地机构升降； 所述升降驱动组件包括上抵接套以及下顶升套，所述上抵接套用于和所述拖地机构抵接，所述下顶升套沿周向设有若干凸起，所述上抵接套沿周向对应设有若干凹槽，一个所述凹槽用于和一个所述凸起配合，以在所述驱动件的驱动下，所述凸起能够脱离或插入所述凹槽，以使所述拖地机构上升或者下降； 所述拖地机构包括连接轴、套设于所述连接轴外的安装套、套设于所述安装套外的轴承、连接于所述连接轴上的拖地板以及设于所述拖地板底部的拖布，所述升降驱动组件和所述轴承抵接。

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