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龙图腾网获悉湖南万维智感科技有限公司申请的专利基于光纤触觉感知的智能仿生传感系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114923599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210545665.5，技术领域涉及：G01K11/32；该发明授权基于光纤触觉感知的智能仿生传感系统是由翁俊杰;梁建桥;张书茂;王冬迎;阮臣霞;林琮凯;朱其彬设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光纤触觉感知的智能仿生传感系统在说明书摘要公布了：本发明公开基于光纤触觉感知的智能仿生传感系统，其特征在于，包括，光纤仿生传感器、光路子系统、触觉信号智能处理子系统；光纤仿生传感器用于获取被测物体的触觉信号，并将触觉信号进行转换；光路子系统用于根据转换后的触觉信号获得触觉光信号，根据触觉光信号获得被测物体的表面温度；触觉信号智能处理子系统用于根据触觉光信号识别被测物体的软硬度和表面粗糙度。本发明能够实现对温度、压力以及振动的感知和基于振动信号的定量检测，并通过智能信号处理系统将触觉信息实现数字化与智能化特征识别，真正实现了智能触觉感知。该系统将为医学诊断、人机交互、智能机器人、人体机能增强等应用领域提供重要技术与硬件支撑。

本发明授权基于光纤触觉感知的智能仿生传感系统在权利要求书中公布了：1.基于光纤触觉感知的智能仿生传感系统，其特征在于，包括，光纤仿生传感器、光路子系统和触觉信号智能处理子系统； 所述光纤仿生传感器用于获取被测物体的触觉信号，并将所述触觉信号进行转换； 所述光路子系统用于根据转换后的所述触觉信号获得触觉光信号，根据所述触觉光信号获得所述被测物体的表面温度，并将所述触觉光信号传递至所述触觉信号智能处理子系统； 所述触觉信号智能处理子系统用于根据所述触觉光信号识别所述被测物体的软硬度和表面粗糙度； 所述光纤仿生传感器包括类指纹式接触层与柔性传感层； 所述类指纹式接触层用于获取所述触觉信号，并将所述触觉信号传递至所述柔性传感层；所述类指纹式接触层呈同心椭圆环状凸起； 所述柔性传感层包括PDMS封装层与微纳光纤耦合器； 所述PDMS封装层用于将所述触觉信号传递至所述微纳光纤耦合器； 所述微纳光纤耦合器包括微纳光纤耦合器端口Ⅰ、微纳光纤耦合器端口Ⅱ、微纳光纤耦合器端口Ⅲ、微纳光纤耦合器端口Ⅳ； 所述微纳光纤耦合器用于将所述触觉信号进行转换； 所述触觉信号包括温度信号、压力信号与振动信号； 所述微纳光纤耦合器将所述温度信号转化为所述微纳光纤耦合器中光的特征波长漂移； 所述微纳光纤耦合器将所述压力信号与振动信号转换为所述微纳光纤耦合器的弯曲应变； 所述光路子系统包括ASE宽谱光源、5050光纤耦合器、光谱分析仪、窄带带通滤波器、第一光电探测器、第二光电探测器和数字采集卡； 所述ASE宽谱光源通过所述微纳光纤耦合器端口Ⅰ与所述光纤仿生传感器连接，用于输出宽带光束至所述光纤仿生传感器； 所述5050光纤耦合器通过所述微纳光纤耦合器端口Ⅲ与所述光纤仿生传感器连接； 所述5050光纤耦合器包括5050光纤耦合器输出端口Ⅰ与5050光纤耦合器输出端口Ⅱ； 所述光谱分析仪通过所述5050光纤耦合器输出端口Ⅰ与所述5050光纤耦合器连接，所述光谱分析仪用于基于所述光的特征波长漂移检测所述被测物体的表面温度； 所述窄带带通滤波器通过所述5050光纤耦合器输出端口Ⅱ与所述5050光纤耦合器连接，所述窄带带通滤波器还通过所述微纳光纤耦合器端口Ⅳ与所述光纤仿生传感器连接； 所述窄带带通滤波器与所述数字采集卡之间分别通过所述第一光电探测器与所述第二光电探测器连接，所述数字采集卡用于采集所述第一光电探测器输出的第二触觉光信号与所述第二光电探测器输出的第一触觉光信号，并传递至所述触觉信号智能处理子系统； 触觉信号智能处理子系统中基于触觉感知的被测物体表面纹理特征识别流程，将数字采集卡所采集的触觉信号经过小波变换以提取其振动信号的频率特征，接着利用机器学习算法将不同物体表面纹理特征所对应的不同频率特征信号进行分类并建立数据库，随后将所获得的触觉信号经特征提取后与数据库里的特征信号进行互相关运算以判断是否匹配，进而达到被测物体表面纹理特征识别的目的。

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