杭州海康机器人技术有限公司秦勇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州海康机器人技术有限公司申请的专利一种障碍物检测方法、装置及一种机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114937079B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210589613.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种障碍物检测方法、装置及一种机器人是由秦勇;崔蓝月设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种障碍物检测方法、装置及一种机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种障碍物检测方法、装置及一种机器人，涉及图像识别技术领域。在对障碍物进行检测时，可以首先获取关于指定区域的深度图像和用于生成深度图像的指定图像；然后，对深度图像进行障碍物检测，得到深度图像中包括的初始障碍物在深度图像中所在的初始区域，以及初始障碍物的距离；当初始障碍物的距离小于预设的距离阈值时，确定指定图像中与初始区域对应的目标区域，并获取目标区域的散斑的数量；进而，基于数量、初始区域的面积以及预设的散斑密度阈值，检测是否剔除初始障碍物，并根据检测结果，确定关于指定区域的障碍物检测结果。与相关技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以提高障碍物检测的准确性。
本发明授权一种障碍物检测方法、装置及一种机器人在权利要求书中公布了：1.一种障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取关于指定区域的深度图像和用于生成所述深度图像的指定图像；其中，所述指定图像是图像采集装置在散斑模式下获取的所述指定区域的图像，所述指定图像中存在散斑； 对所述深度图像进行障碍物检测，得到所述深度图像中包括的初始障碍物在所述深度图像中所在的初始区域，以及所述初始障碍物的距离； 确定所述初始区域的面积； 当所述初始障碍物的距离小于预设的距离阈值时，确定所述指定图像中与所述初始区域对应的目标区域，并获取所述目标区域的散斑的数量； 基于所述数量、所述初始区域的面积以及预设的散斑密度阈值，检测是否剔除所述初始障碍物，并根据检测结果，确定关于所述指定区域的障碍物检测结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人技术有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励