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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利物体检测装置以及模型图案评价装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114938673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180008377.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权物体检测装置以及模型图案评价装置是由小仓翔太郎;藁科文和设计研发完成，并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体检测装置以及模型图案评价装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种物体检测装置，能够高精度地检测图像所表示的具有对称性的对象物体。物体检测装置具有：存储器33，其存储模型图案300，该模型图案表示从预定的方向观察对象物体时的位于对象物体的相互不同的位置的多个预定的特征；特征提取部41，其从表示对象物体的图像中提取多个预定的特征；以及对照部42，其一边改变模型图案300相对于图像的相对位置或角度、相对朝向以及相对大小中的至少一个，一边计算一致度，一致度表示模型图案300的多个预定特征和从图像上的与模型图案300对应的区域提取出的多个预定特征间的一致程度，判定在一致度为预定阈值以上时的与模型图案300对应的图像上的区域中表示有所述对象物体，存储于存储部33的预定特征包含关注特征，关注特征能够用于检测图像上的对象物体在特定方向上的位置，或者能够用于检测图像上的以对象物体的预定点为旋转中心的旋转方向上的角度，在模型图案300的关注特征与图像上的预定特征一致的情况下，与模型图案300的关注特征以外的预定特征与图像上的预定特征一致的情况相比，对照部42提高一致度的计算中的贡献度来计算一致度。

本发明授权物体检测装置以及模型图案评价装置在权利要求书中公布了：1.一种物体检测装置，其特征在于，具有： 存储部，其存储模型图案，该模型图案表示从预定的方向观察对象物体时位于所述对象物体的相互不同的位置的多个预定的特征； 特征提取部，其从表示出所述对象物体的图像中提取多个所述预定的特征；以及对照部，其一边改变所述模型图案相对于所述图像的相对位置或角度、相对朝向以及相对大小中的至少一个，一边计算一致度，所述一致度表示所述模型图案的多个所述预定的特征和从所述图像上的与所述模型图案对应的区域提取出的多个所述预定的特征间的一致程度，判定为在所述一致度为预定阈值以上时的与所述模型图案对应的所述图像上的区域中表示有所述对象物体，存储于所述存储部的所述预定的特征包含关注特征，所述关注特征能够用于在所述模型图案的特定方向上所述对象物体的位置检测能力低时检测所述图像上的所述对象物体在该特定方向上的位置，或者能够用于在以所述模型图案的预定点为旋转中心的旋转方向上所述对象物体的角度检测能力低时检测所述图像上的以所述对象物体的该预定点为旋转中心的旋转方向上的角度，在所述模型图案的所述关注特征与所述图像上的所述预定的特征一致的情况下，与所述模型图案的所述关注特征以外的所述预定的特征与所述图像上的所述预定的特征一致的情况相比，所述对照部将所述关注特征在所述一致度的计算中的权重系数设为大的值来计算所述一致度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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