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龙图腾网获悉杭州海康机器人技术有限公司申请的专利一种换电站及一种电池更换方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210772229.1，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种换电站及一种电池更换方法、装置及电子设备是由郑文键设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换电站及一种电池更换方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种换电站及一种电池更换方法、装置及电子设备，涉及自动化技术领域。换电站包括：控制设备、多个储位和转运台；转运台包括行走机构、转运电机和转运装置，转运电机驱动转运装置移动。其中，每个储位用于放置电池并为所放置的电池充电；控制设备在确定待换电设备进入到换电站中预设的电池更换区域后选取满足预设条件的目标电池，向转运台发送用于指示目标电池所在的目标储位的电池更换指令；转运台用于控制转运电机按照第一标定数据运动；控制用于取放电池的取放装置从目标储位中获取目标电池；将待换电设备中的待充电电池更换为目标电池。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以提高待换电设备的实际使用率。

本发明授权一种换电站及一种电池更换方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括：控制设备、多个储位和转运台；其中，所述转运台包括行走机构、转运电机和转运装置，所述转运电机驱动所述转运装置移动； 每个储位，用于放置电池，并为所放置的电池充电； 所述控制设备，用于确定放置有电池的各个储位和所放置的各个电池的电量信息；在确定待换电设备进入到所述换电站中预设的电池更换区域后，从所放置的各个电池中，选取所在储位位置信息和电量信息满足预设条件的目标电池，并向所述转运台发送用于指示所述目标电池所在的目标储位的电池更换指令； 所述转运台，用于接收所述电池更换指令；根据所述目标储位在所述多个储位中的排列位置，控制所述行走机构运动，以使所述转运台移动至所述目标储位对应的空间位置；控制所述转运电机按照预先标定的所述目标储位对应的第一标定数据运动，以使所述转运装置从预设零位移动至所述目标储位所对应的电池取放位置；控制所述转运装置中用于取放电池的取放装置从所述目标储位中获取所述目标电池；控制所述行走机构运动，以使所述转运台移动至所述电池更换区域，并控制所述取放装置将所述待换电设备中的待充电电池更换为所述目标电池；其中，每个储位对应的第一标定数据是所述转运台根据该储位在所述多个储位中的排列位置以及各个储位的结构信息和尺寸信息所标定的，所述转运电机驱动所述转运装置由所述预设零位移动至该储位对应的电池取放位置的运动数据； 所述转运台包括：图像采集设备，所述转运装置包括：用于放置电池的电池平台和所述取放装置，所述取放装置包括：推拉杆，所述转运电机包括：推拉杆电机、旋转电机、举升电机和横移电机； 所述转运台，还用于获取各个储位的结构信息和尺寸信息，并根据所述结构信息确定每个储位在所述多个储位中的排列位置；基于所述结构信息和所述尺寸信息，计算所述推拉杆在从各个储位取放电池时所伸出的标定长度；针对每个储位，根据所述结构信息、所述尺寸信息以及该储位的排列位置，控制所述行走机构、所述横移电机、所述举升电机和所述旋转电机运动，以使所述电池平台和所述推拉杆移动至该储位所对应的初始取放位置；控制所述图像采集设备采集该储位设置的图形码，并基于所采集到的图像中所述图形码的实际位置与预设位置之间的位置偏差，控制所述横移电机、所述举升电机和所述旋转电机运动，以使所述图像采集设备所采集到的图像中，所述图形码的实际位置与预设位置之间的位置偏差小于预设偏差；基于所述标定长度，控制所述推拉杆电机运动，直至接收到该储位后侧壁设置的压力传感器针对所述推拉杆的挤压所反馈的信号；复位所述推拉杆电机、所述旋转电机、所述举升电机和所述横移电机，以使所述电池平台和所述推拉杆移动至预设零位；将复位过程中所述推拉杆电机、所述旋转电机、所述举升电机和所述横移电机的运动数据，确定为该储位对应的第一标定数据。

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