深圳拓邦股份有限公司肖力子获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利力矩传感器、助力装置、助力自行车以及力矩检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210620568.8，技术领域涉及：B62J45/411；该发明授权力矩传感器、助力装置、助力自行车以及力矩检测方法是由肖力子设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本力矩传感器、助力装置、助力自行车以及力矩检测方法在说明书摘要公布了：本发明适用于自行车领域，提供了一种力矩传感器、助力装置、助力自行车以及力矩检测方法。力矩传感器包括中轴；第一传动件和第四传动件，第一传动件固设于中轴，第四传动件可转动地套设于中轴，第一传动件和第四传动件沿中轴的轴线方向间隔排列设置；支撑悬臂，一端固定在车体上，另一端可转动地设有第二传动件和第五传动件，第二传动件和第五传动件共轴一设置，第二传动件与第一传动件啮合，第五传动件与第四传动件啮合；应变片，设于支撑悬臂上。通过弯矩的传动结构设计，将现有结构中中轴1上动态扭矩转换为关系稳定的弯矩进行测量，相比现有技术，无需采用无线传输扭矩，没有无线供电和无线通讯存在的风险，扭矩获取可靠性强，成本低。
本发明授权力矩传感器、助力装置、助力自行车以及力矩检测方法在权利要求书中公布了：1.一种力矩传感器，用于助力自行车的中置电机，其特征在于，包括： 中轴，用于连接脚踏； 第一传动件和第四传动件，所述第一传动件固设于所述中轴，所述第四传动件可转动地套设于所述中轴，所述第一传动件和所述第四传动件沿所述中轴的轴线方向间隔排列设置； 支撑悬臂，一端固定在车体上，另一端可转动地设有第二传动件和第五传动件，所述第二传动件和所述第五传动件共轴且一体设置，所述第二传动件与所述第一传动件啮合，所述第五传动件与所述第四传动件啮合； 应变片，设于所述支撑悬臂上，用以获取所述应变片当所述支撑悬臂在所述第一传动件与所述第二传动件传动时所产生的电压变化值； 所述支撑悬臂包括间隔设置的第一固定板和第二固定板，以及连接所述第一固定板和所述第二固定板的连接轴，所述第二传动件、所述第五传动件可转动地固定于所述连接轴上。
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