智道网联科技(北京)有限公司罗壮获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利目标车辆的航向角预测方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210600296.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权目标车辆的航向角预测方法、装置及电子设备、存储介质是由罗壮;张雪;张海强设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标车辆的航向角预测方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标车辆的航向角预测方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自车采集的道路图像，道路图像中包含目标车辆；利用预设车辆检测模型对道路图像进行检测得到目标车辆检测结果，具体包括目标车辆检测框和目标车辆类型；利用预设航向角预测模型对目标车辆检测框进行航向角分类得到航向角预测结果，具体包括目标车辆的航向角区间和航向角偏移量；根据目标车辆检测结果确定目标车辆的航向角先验值；根据航向角预测结果和航向角先验值确定目标车辆的航向角。本申请通过预设航向角预测模型对航向角进行区间分类，缩小了航向角预测范围，减小了预测误差，并在航向角先验值的基础上进行更精细的调整，提高了预测精度。
本发明授权目标车辆的航向角预测方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标车辆的航向角预测方法，其中，所述方法包括： 获取自车采集的道路图像，所述道路图像中包含目标车辆； 利用预设车辆检测模型对所述道路图像进行检测，得到目标车辆检测结果，所述目标车辆检测结果包括目标车辆检测框和目标车辆类型； 利用预设航向角预测模型对所述目标车辆检测框进行航向角分类，得到航向角预测结果，所述航向角预测结果包括所述目标车辆的航向角所在的航向角区间和航向角偏移量； 根据所述目标车辆检测结果，确定所述目标车辆的航向角先验值； 根据所述航向角预测结果和所述目标车辆的航向角先验值，确定所述目标车辆的航向角； 所述根据所述航向角预测结果和所述目标车辆的航向角先验值，确定所述目标车辆的航向角包括： 根据所述目标车辆的航向角所在的航向角区间，确定对应的航向角计算策略； 根据所述航向角偏移量和所述目标车辆的航向角先验值，利用所述航向角计算策略确定所述目标车辆的航向角。
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