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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种电动汽车对开路面制动能量回收控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210571884.0，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种电动汽车对开路面制动能量回收控制方法及系统是由潘公宇;王学攀;范菲阳;马斌设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车对开路面制动能量回收控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动汽车对开路面制动能量回收控制方法及系统，包括如下步骤：将车速v和制动强度z输入制动力计算模块中得到需求制动力、电机最大制动力矩受电机峰值转矩和动力电池的SOC值；确定各轮滑移率，根据制动时车辆的受力分析，将各车轮滑移率和各轮路面附着系数输入到模糊控制器中；根据模糊控制器得出当前路面与八条标准路面的相似程度，再结合标准路面峰值附着系数计算当前各轮与路面间的峰值附着系数；当满足电机制动的条件时，根据各轮与路面间的峰值附着系数、需求制动力和最大电机制动力制定确定制动力分配策略。本发明制动能量回收策略能有效提高车辆在对开路面下制动能量回收时的制动稳定性。

本发明授权一种电动汽车对开路面制动能量回收控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车对开路面制动能量回收控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S01、计算需求制动力和最大电机制动力： 在制动开始时，根据车速传感器采集车速v，根据制动踏板传感器采集制动强度z，将车速v和制动强度z输入制动力计算模块中得到需求制动力、电机最大制动力矩受电机峰值转矩和动力电池的SOC值； S02、计算各车轮滑移率和路面附着系数： 在制动开始时，根据车速传感器采集车速v、轮速传感器采集到的轮速ω，确定各轮滑移率，根据制动时车辆的受力分析，由各轮地面制动力Fb与各轮的法向载荷Fz计算各轮路面附着系数，将各车轮滑移率和各轮路面附着系数输入到模糊控制器中； S03、计算各轮与路面间的峰值路面附着系数： 根据模糊控制器得出当前路面与八条标准路面的相似程度，再结合标准路面峰值附着系数计算当前各轮与路面间的峰值附着系数； S04、判断电机制动是否满足的条件：根据车速v、电池SOC值和制动强度z，判断是否满足的电机制动的条件；当满足电机制动的条件时，根据各轮与路面间的峰值附着系数、需求制动力和最大电机制动力制定确定制动力分配策略，具体为： 当需求制动力Fneed≤2Femax时，仅左前轮电机和右前轮电机提供制动力，后轴不提供制动力；其中Femax为单个电机最大制动力； 当需求制动力Fneed＞2Femax时，若Fneed≤4Femax，且时，则左前轮电机、右前轮电机、左后轮电机和右后轮电机共同提供制动力，； ； 式中： ，，；L为汽车轴距； 为左前轮电机制动力，右前轮电机制动力，为左后轮电机制动力，右后轮电机制动力； 当需求制动力Fneed＞2Femax时，若Fneed≤4Femax，且时，则对同轴左右轮制动力进行分配，具体为： ，；当需求制动力Fneed＞2Femax时，若Fneed＞4Femax，且时，则左前轮电机、右前轮电机、左后轮电机和右后轮电机提供最大电机制动力，不足部分由机械制动力加以补偿，具体为： ，，；式中：为左前轮机械制动力；为右前轮机械制动力；左后轮机械制动力； 为右后轮机械制动力； 当需求制动力Fneed＞2Femax时，若Fneed＞4Femax，且时，则对同轴左右轮制动力进行分配，具体为：  ；  。

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