厦门美图之家科技有限公司陈良获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门美图之家科技有限公司申请的专利一种基于RGB单图的三维物体框的检测方法、装置以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115019298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210492947.3，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于RGB单图的三维物体框的检测方法、装置以及设备是由陈良设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于RGB单图的三维物体框的检测方法、装置以及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RGB单图的三维物体框的检测方法、装置、设备及存储介质，其包括：获取待处理图像，其中，所述待处理图像为不带深度信息的RGB二维单目图像；将所述待处理图像输入预训练的检测模型进行拟合回归处理，得到目标物体的热度图和位移场；对所述热度图和所述位移场进行后处理，得到对应所述目标物体的三维物体框。无需依赖特定的硬件设备获取目标的深度或者点云，使用范围更加广泛。
本发明授权一种基于RGB单图的三维物体框的检测方法、装置以及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于RGB单图的三维物体框的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理图像，其中，所述待处理图像为不带深度信息的RGB二维单目图像； 将所述待处理图像输入预训练的检测模型进行拟合回归处理，得到目标物体的热度图和位移场； 进一步的，所述检测模型基于卷积神经网络进行模型构建，所述检测模型包括编解码网络、头部结构，其中，所述编解码网络对输入的二维图像进行编码，得到特征图； 所述头部结构对所述特征图进行检测，得到对应所述二维图像的热度图和位移场； 所述编解码网络的编码网络使用MobileNetV2作为基础骨干网络，所述解码网络使用若干反卷积结构，编码网络的瓶颈模块与解码网络输出对应尺寸的特征图进行连接； 进一步的，所述检测模型还包括在所述编解码网络的末端接入上采样模块，通过所述上采样模块基于高维特征空间对所述二维图像的特征图和热度图的回归进行监督； 通过接入上采样模块，构造一个全卷积子网络，该全卷积子网络使用物体的二维分割标注进行监督，使用像素级的平均平方误差进行训练监督和反向传播； 对所述热度图和所述位移场进行后处理，得到对应所述目标物体的三维物体框。
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