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龙图腾网获悉北京旷视机器人技术有限公司申请的专利行驶路线分配方案生成方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115046563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210521810.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权行驶路线分配方案生成方法、设备、存储介质及程序产品是由郑若辰设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶路线分配方案生成方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种行驶路线分配方案生成方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品，包括：获取机器人集合中每个机器人的利用率，并获取多个行驶路线各自的行驶次数需求，所述利用率用于表征：在至少考虑机器人的线路切换耗时的条件下，该机器人的行驶效率；以需要使用的机器人数量最少为目标，根据所述机器人集合中每个机器人的利用率和所述多个行驶路线各自的行驶次数需求，生成行驶路线分配方案，所述行驶路线分配方案至少包括：需要使用的机器人数量N，以及N个待行驶路线集合。从而，本发明实施例，可以使得所需机器人数量最少，节约了工厂成本，并且生成各个机器人的待行驶路线集合，便于后续各个行驶路线的高效完成。

本发明授权行驶路线分配方案生成方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种行驶路线分配方案生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人集合中每个机器人的利用率，并获取多个行驶路线各自的行驶次数需求，所述利用率用于表征：在至少考虑机器人的线路切换耗时的条件下，该机器人的行驶效率； 以需要使用的机器人数量最少为目标，根据所述机器人集合中每个机器人的利用率和所述多个行驶路线各自的行驶次数需求，生成行驶路线分配方案，所述行驶路线分配方案至少包括：需要使用的机器人数量N，以及N个待行驶路线集合； 针对所述机器人集合中每个机器人，该机器人的利用率是按照以下步骤确定： 根据该机器人的历史行驶记录，将该机器人的避让总时长与行驶总时长的比值，确定为该机器人的交通管制耗时占比； 根据该机器人的历史行驶记录，将该机器人的行驶路线所花费的总时长与行驶总时长的比值，确定为该机器人的线路切换耗时占比； 根据该机器人的线路切换耗时占比、该机器人的充电效率和或交通管制耗时占比，确定该机器人的利用率。

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